本书从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。

本书将几种形式的运动控制系统进行整合，不但着重叙述了电气传动的运动控制系统，而且将液压和气压传动技术也安排在一起。本书的内容主要包括：对于运动控制系统的概略性介绍；在闭环控制的运动控制系统中的检测和反馈元件的讨论和分析；电气传动系统的控制器与相关元件介绍；直流电机电气传动系统的理论分析与技术应用；交流电机电气传动系统的

本书介绍了自动控制理论、微型计算机原理、单片机、电力电子技术、计算机控制技术、检测技术、电机学、过程控制系统和运动控制系统等自动化专业课程实验的基本方法、测试手段和实验内容。

本书对无线传感器网络进行全面的阐述，详细分析了其基本特点与应用环境、体系结构、路由协议、差错控制技术、时间同步和定位技术；介绍无线传感器网络安全问题，主要分析其安全目标和安全特性，解析面临的安全威胁，并描述相应的安全策略。

本书内容包括：传感器的狭义和广义定义、传感器的一般组成与构成方法及发展历程、传感器设计的理论基础和传感器性能提高的技术基础等。

本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术，内容包括：基于MATLAB的液压伺服系统的理论基础、液压放大元件、液压动力机构、机－液伺服系统、电－液伺服阀、液压系统的现代控制方法等。

本书是《自动控制原理》教材的上册，包含线性系统经典控制理论的六章内容。此书中深入地讨论了线性控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析及系统设计等内容，并在每一章的最后介绍了相关的MATLAB知识，计划用50个学时（多媒体授课）。本书把MATLAB仿真融人理论教学，使理论更加易懂、可信，并且在讲述理论的同时，使读者

本书简要论述了检测技术和传感器的基础理论，对各种经典传感器和新型传感器的工作原理、特性，以及应用等方面作了系统阐述；对计算机辅助检测技术作了概要介绍；最后描述了传感器与检测技术的典型应用。

本书以机械加工中的在线检测技术为主线，简要地介绍了一些测量与计量方面的基本概念（第一章），第二、三章重点介绍了机械加工类工厂所常用的传感器及其通常的连接方式，主要是以位移（长度尺寸）、扭矩、温度为主。第四章介绍了传感器的基本电路，其中重点介绍了放大电路、稳压电路、自激振荡电路、滤波电路、相敏整流电路以及转换电路。第五、

在高等学校中，“自动控制原理”是自动控制类、电子信息工程类及机械与控制工程类各专业学生必修的课程，在其教学计划里各高校可能有各种不同叫法，或自动控制或控制理论和自动控制理论或机械工程控制基础或自动控制工程基础或过程控制原理等。针对这些专业学生学习“自动控制原理”课程的需要，作者本着把的计算仿真软件MATLAB与“自动控