"本书系统地介绍了数据安全与隐私计算涉及的典型密码技术、差分隐私、密文查询、安全多方计算、联邦机器学习等技术。全书共11章:第1章数据安全概述,介绍了数据安全相关的法律法规;第2章密码基础,包括对称密码、公钥密码、可证明安全性、通用可组合安全及国密算法;第3章同态加密,包括半同态Paillier方案、类同态BGN方案、
"本书是面对当前科学可视化、信息可视化、可视分析研究和应用的新形势,专门为计算机、统计、大数据处理及相关专业开设的“数据可视化”课程而编写的。全书分为两篇:原理篇和应用篇。其中,原理篇从数据可视化发展历程、可视化数据的度量和可视化组件、可视化流程等方面讲解可视化基础理论和概念,针对实际应用中遇到的不同类型的数据(包括时
本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域,及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了多机器人系统关键技术和移动式模块化机器人领域的技术贡献。主要内容包括:多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术;移动式模块化机器人的概念和模型构建;模块化可重构机器人变构决策
本书共包含11个实战项目,内容包括自动化运维平台的部署,网络设备、服务器、存储设备、虚拟化平台、Windows系统、Linux系统、中间件、数据库、企业业务系统等对象的监控与运维。本书由教学名师、高级技师、高级工程师、技术能手联合编写,项目基于企业真实业务场景展开,覆盖企业信息IT基础设施全链条对象的运维,帮助读者快速
本书旨在帮助学生掌握传感器技术的应用。全书共分为四个项目,分别介绍传感器基础及常用驱动电路搭建、传感器数据采集及传输终端搭建、传感器综合应用系统搭建、物联网系统集成及工程实施。四个项目共包含14个任务,每个任务都紧密结合实际应用,让学生在实践中掌握传感器技术。通过学习本书内容,学生将具备一定的传感器技术应用能力,为从事
传感器阵列测向和定位是定位领域的一个重要分支,其采用传感器阵列接收空间信号。与传统的单个定向传感器相比,传感器阵列目标定位具有较高的信号增益、极强的干扰抑制能力以及更高的空间分辨能力,因而在国防和工业领域具有广阔的应用前景。具体而言,已涉及雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文以及医学诊断等多种国民经济和军事应用领域。本
本书主要包括工业机器人机械结构系统维护、工业机器人驱动系统维护、工业机器人电气控制系统的操作与维护、工业机器人本体保养检查及操作安全和典型品牌工业工业机器人维护。本书注重加强学生实践操作能力的培养,通过具体事件使学生懂得如何运行和维护工业机器人,而不只是简单掌握理论知识。
本书系统地介绍了数据科学中的核心理论与实践方法,为读者理解和应用这些技术提供了坚实的基础。本书涵盖了监督学习、无监督学习和强化学习的内容。其中,监督学习包括理论框架、线性模型、核方法、神经网络以及一阶优化方法。无监督学习涉及聚类分析、主成分分析和生成学习方法。强化学习提供对相关内容的深入探讨。
本书系统地介绍结构型光纤传感器及光调制器件的设计思路、光传输原理、制备方法及传感特性研究。第1章介绍结构调制型光纤光栅的制备方法,包括光纤结构调制技术和光纤写入方法,详细讨论结构调制型长周期光纤光栅的模式耦合、设计思路及传感特性研究。第2章介绍基于组合式光纤光栅的制备方法,详细阐述光纤精密切割技术,并对组合式光纤光栅的
近年来,二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题,已经成为当前研究热点。本书系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果,给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。全书共九章,涵盖群体智能协同控制的主要内容及典型案例应用,具体