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本书基于Spark新版本展开,符合企业目前开发需要。本书全面讲解SparkSQL相关知识和实战应用,各章均提供较为丰富的案例及其详细的操作步骤,并配套示例源码、PPT课件和教学大纲。本书共分10章。第1-3章为SparkSQL的基础准备部分,包括SparkSQL的发展和简介、Spark的典型数据容器及关系、Spark概
移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统,能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视,可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论,主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学
机器人科学与技术是先进科学技术的代表和体现,是装备改进提升的助推力量,是改善人类生活和生命质量的重要手段,是实现军事国防现代化的新兴力量。本书系统介绍机器人科学与技术的基础专业知识、行业应用情况与发展前景趋势。内容回顾了机器人的今世前生,机器人在军事、工业、农业、医疗、服务、娱乐、教育、艺术等方面的广泛应用,机器人发展
物体6自由度(6D,6DoF)位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体,以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术,其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章,第1章为绪论,介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状,及现有技术
本书从微纳光纤的特性出发,对近年微纳光纤传感技术领域的相关工作和研究进展进行梳理和评述,并提出作者对未来微纳光纤传感技术的发展预测和建议。本书首先介绍了微纳光纤的独特光学效应和特点;进而从二氧化硅和聚合物材料特性出发,介绍微纳光纤的常见制作方法和特点;分析和总结了微纳光纤传感技术当前热点领域的研究进展;最后结合作者在微
本书旨在建立和推动“动力学刻画的数据科学”理论和应用研究。全书共六章,内容包括:复杂动力系统理论基础、高维数据的临界预警理论及方法、短时间序列的预测理论及方法、动力学因果检测理论及方法、基于动力学的势能景观构建理论及方法、混沌反馈学习理论及深度学习方法等。全书交叉融合了数学理论、统计学方法、人工智能、计算系统生物学方法
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本书的主要特点是专业性、针对性较强,主要针对工科专业,特别是自动控制相关专业研究人员学习。涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念,泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估计、随机系统的最优控制与优化控制等,涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容.同时,本书配有大量与
本书阐述数据驱动的工业过程监控与故障诊断的理论与应用方法,主要内容包括:过程监控必要的基础知识、常见测量方法、检测指标、控制限设计和仿真平台;面向间歇过程的故障检测方法,包括软过渡PCA监控、基于核费希尔包络分析的故障识别、基于局部特征相关性的故障诊断;面向质量监控的全局与局部特征融合的故障诊断方法,包括基于全局加局部