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本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养,对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解,结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设,配合实例分析,使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用,实现“赛、创、教、研”四维交叉,激发读者的创新思维和实践能力,掌
本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求,从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述,全书共分为8章,主要课程内容包括:移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航
本书按照消费篇、生产篇、平台篇、产业篇、市场篇五个部分展开,从微观视角对数字经济的新现象新规律进行系统梳理与分析。其中,消费篇主要介绍数字经济中需求方即消费者的偏好以及数字商品的特征、数字产品的标准与兼容等问题;生产篇主要介绍数据生产要素的定义与分类、数据交易与数据治理、数字技术的特点及其对生产过程和组织带来的影响等问
教材,机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用,充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法,并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理,并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。 全书共10章:第1章绪论,阐述
《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成,以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧,还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制,以及施工后的维护保养,为读者提供了从理论到实践的全
本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述,涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6章,第1章从移动机器人的概念入手,回顾了其发展历程和关键技术,深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势;第2章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术;
本书介绍了工程中常用传感器的原理、特性及测量电路,通过大量的实际案例介绍各种传感器的工程应用方法。全书共分10章,第1章介绍了传感器的物理基础、定义、组成和分类,测量误差与数据处理,以及传感器的基本特性;第2~10章分别介绍了电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电式传感
本书是基于SparkML和Scala语言编写的机器学习实战书籍。基于目前新版本的Spark框架展开,首先是机器学习准备部分,分别介绍了Spark与大数据技术的基础知识、Spark环境的安装与配置、Scala编程基础、Spark数据结构基础。然后是机器学习核心部分,分别介绍了机器学习基础、线性回归、分类算法及应用、数据降
本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求,以培养ROS机器人开发工程师为目标,内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具,并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。