通信，是一个多么亲切的名词！在当今社会，除了衣食住行之外，又有谁离得开通信昵？它似影随形，已深深地进入我们每个人的生活。人类的通信源远流长，从结绳记事、击鼓传情，到烽火报警、驿骑传书，都留下了它深深的历史印记；还有那美丽的传说，令人心驰神往的幻想，都像是一条历史长河中闪烁跳跃的朵朵浪花，在我们眼前呈现出一个缤纷多彩的世

本书是一部比较系统和全面的三维重建导论性著作，主要介绍基于图像的三维重建的基本原理与应用。本书共9章，分为3个部分：第1部分（第1～4章）阐述了三维重建的基础知识，包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何；第2部分（第5章）介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征，包括Harris特征、SIFT特征

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在制造型企业数字化转型的进程中，企业的各业务系统之间数据通信的速度和质量是数字化转型的重要组成部分，数字化企业需要从分级分层、纵深防御、智慧互联、远程运维、网络管理等多个维度，综合业务的需求建设工业网络，这需要建设者具备专业的知识和能力。本书由西门子（中国）有限公司数字化互联与电源部门的各位资深技术工程师撰写，从工业通