随着数字经济的不断发展,数据价值得到越来越广泛而深入的体现。目前我国信息数据资源80%以上掌握在各级政府部门手里,受数据孤岛、技术壁垒、法制缺失、数据标准不统一等因素影响,大量数据未能得到充分开放、共享或利用,不利于推动我国数字产业化与产业数字化的发展。政府、企业和个人是数据开放、共享和交易的基本主体,技术与法制是数据
本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一,面向智能制造相关专业,目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系,以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系,以串联机器人为重点,涵盖串、并联和移动机器人的本体结构,机器人坐标系及其位姿描述,正向和逆向运动学分析,机器人的动力学分析,机器
本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习题,对于深入理解书中
本书为学术著作,涉及:数字技能发展概况,我国数字技能发展政策,我国数字技能发展环境,我国数字技能学习平台,我国数字技能学习资源,我国数字技能人才培养实践,我国数字技能发展体系构建。
"本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书主要内容包括传感器与自动检测技术概述、电阻式传感器、电感式及电容式传感器、发电传感器、光电式传感器、数字传感器、现代新型传感器、检测仪表概述、传感器与自动检测技术的综合应用等九个模块。本书简明实用,图文并
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本书采用项目化的组织形式,共设置了8个项目。项目1,学习绘制程序流程图;项目2,用虚拟仿真设备编写“王”字程序、乒乓球分拣程序和单台机床上下料程序。该项目配套部分试题和评价表;项目3,编写码垛搬运工作站的工业机器人程序;项目4,编写焊接工作站的工业机器人程序;项目5,编写机床上下料工作站的工业机器人程序;项目6,编写电
本书着重叙述了数控编程的基础及方法、计算机数控装置、数控装置的轨迹控制原理、数控机床的伺服系统等方面的内容,同时还叙述了数控技术的基本概念、数控机床的机械结构、数控机床的故障诊断以及数控技术的发展等。
本书对两轮自平衡车摆机器人的运动规律展开了深入研究。本书根据拉格朗日方程建立了两轮自平衡车摆机器人的运动学和动力学模型,对动力学模型进行深入的分析,同时进行降阶和解耦处理,将该机器人系统分解为直行子系统和转向子系统,并在假设条件下对直行动力学进行了处理,使该机器人复杂的动力学模型得到了简化,极大地方便了机器人控制器的设
本书以几种典型的无人智能系统为研究对象,从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度,系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法,并给出了相应的仿真和实验,以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括:几种典型无人智能系统的研究背景和现状;无人艇智能系统设计;四旋翼无人机控制系统原理与实现;智能车