基于现场总线技术及自动化北京市重点实验室的科研成果，系统地介绍了网络化控制系统的组成原理、控制结构、建模方法，网络拥塞闭环控制机理，网络时延闭环控制方法，现场总线控制技术及应用，基于工业以太网的控制系统设计，基于Internet和Web的网络远程控制系统设计，网络化控制系统软件开发技术，以及网络化控制技术在工业加热炉、

本书是《自动控制原理》教材的下册，包含采样控制系统、非线性控制系统和控制系统的状态空间分析三章内容。书中借助于MATLAB仿真深入地讨论了采样控制系统的数学模型、离散化方法、根轨迹分析、频域分析及系统设计等内容，讨论了非线性系统的相平面分析、捆函数分析方法，讨论了控制系统状态空间分析的理论及系统设计方法，并在每一章的后

本书从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。

本书将几种形式的运动控制系统进行整合，不但着重叙述了电气传动的运动控制系统，而且将液压和气压传动技术也安排在一起。本书的内容主要包括：对于运动控制系统的概略性介绍；在闭环控制的运动控制系统中的检测和反馈元件的讨论和分析；电气传动系统的控制器与相关元件介绍；直流电机电气传动系统的理论分析与技术应用；交流电机电气传动系统的

本书介绍了自动控制理论、微型计算机原理、单片机、电力电子技术、计算机控制技术、检测技术、电机学、过程控制系统和运动控制系统等自动化专业课程实验的基本方法、测试手段和实验内容。

本书对无线传感器网络进行全面的阐述，详细分析了其基本特点与应用环境、体系结构、路由协议、差错控制技术、时间同步和定位技术；介绍无线传感器网络安全问题，主要分析其安全目标和安全特性，解析面临的安全威胁，并描述相应的安全策略。

本书内容包括：传感器的狭义和广义定义、传感器的一般组成与构成方法及发展历程、传感器设计的理论基础和传感器性能提高的技术基础等。

本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术，内容包括：基于MATLAB的液压伺服系统的理论基础、液压放大元件、液压动力机构、机－液伺服系统、电－液伺服阀、液压系统的现代控制方法等。

本书是《自动控制原理》教材的上册，包含线性系统经典控制理论的六章内容。此书中深入地讨论了线性控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析及系统设计等内容，并在每一章的最后介绍了相关的MATLAB知识，计划用50个学时（多媒体授课）。本书把MATLAB仿真融人理论教学，使理论更加易懂、可信，并且在讲述理论的同时，使读者

本书简要论述了检测技术和传感器的基础理论，对各种经典传感器和新型传感器的工作原理、特性，以及应用等方面作了系统阐述；对计算机辅助检测技术作了概要介绍；最后描述了传感器与检测技术的典型应用。