本书以自动化柔性生产线为载体，以应用为导向，根据柔性生产线装调及维护的工作过程，按照项目化教学要求，将柔性生产线的装调与维护任务分解成若干个控制任务。本书主要分为14个任务，分别为系统总体认知、机械手的拆装、传送带的拆装、气动回路的连接和调试、气动机械手的装配与调试、电气控制线路接线、传感器的接线与应用、S7－1200

本书围绕Python编程、人工智能和机器人,学习Python语言编程、人工智能基础、机器人控制等内容。在Python编程方面,学习变量与数据类型、三大程序结构、列表、函数、面向对象、文件操作、网络编程等;在人工智能方面,学习颜色识别、标签识别、图像识别等基础的图像识别内容;在机器人方面,教材中使用EP机器人与TT无人机

基于分布式控制的多机器人协同技术广泛应用于各种复杂和不可预测的任务场景，在工业、军事等多个领域中扮演着重要角色。竞争关系与合作关系，作为群体保持活力的两个方面，在生物与社会等多个领域已被证实具有同等的重要性。本书旨在解决基于竞争和合作的多机器人协同问题，并对此开发、分析了一系列分布式的神经动力学模型，具体而言：对于机器

本书着重介绍了柔性传感材料与结构应变监测的发展概况、压阻/压电型应变传感材料研制与智能性能分析、锌基压电/压阻复合传感器材料研制与智能性能分析、静动态双模式应变传感器组装及传感器性能分析、微带贴片天线应变传感器制作、模拟仿真及基于天线传感器结构复杂应变监测效能，系统评价基于柔性传感器件对复杂结构随形监测、多向应变感知效

本书通过对数据、算法与模型的概念、特征、相关技术、模型原理及构成、应用领域等一系列问题的深入讲解，呈现数据与算法之间的紧密关系，从数据的视角构建算法为数据服务的核心思想，明确数据资源的地位和价值。

多智能体系统因其具有高度适应性、良好的鲁棒性以及维护成本低等优点成为科研领域热门的研究课题，并且在现实生活中也较为常见。书稿共分六个章节系统阐述了三类多智能体系统的最优一致性问题：有限时间非线性多智能体系统与非二次型性能指标问题；无限时间带有完全未知动态的非线性多智能体系统的最优一致控制问题；离散时间非线性多智能体系统

本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能

本书紧密结合国家职业技能标准和企业岗位实际工作情况编写而成，突出对学员技能的培养，做到对工业机器人系统操作员的实际工作内容无缝连接。本书依据工业机器人系统操作员国家职业技能标准开发，同时结合企业岗位工作实际需求进行编写。本书共分为基本要求和工作要求两篇，详细阐述了职业认知与职业道德、工业机器人基础知识、安全生产、质量管

本书主要论述了如何设计一个能够自主地在陌生环境下生存并完成任务的自主机器人全过程。全书包括两个主要部分：分别为原理部分和实践部分。在原理部分主要通过逻辑的方式论证了一个全自主机器人为什么能够适应未知环境和自主完成任务；在实践部分会探讨对原理部分的编程实现，分别讨论了编程框架的建构，程序的流程图，最后开源了一个全自主机器

本书主要研究如何构建数据要素基础制度，重点围绕《中共中央国务院关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》《中共中央国务院关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》(简称“数据二十条”)以及全国多地的数字经济、数据要素制度探索实践，探索数据对其他生产要素的放大、叠加、倍增作用，以及数据要素如何推动资源快捷流动