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本书结合机器人作业场景确定了机器人的行走方案，给出了机器人的总体尺寸参数与性能指标，并进行了摆臂式机器人的机械结构设计、控制系统设计、非结构环境通过性能优化；进行了视觉导航三维重构方法研究，提出了深度相机+惯导传感器的视觉导航三维重构融合方法，推导了惯导传感器的数字模型，建立了RANSAC算法改进的P3P算法估算相机的

本书着重分析了满足高阶内模规律、存在多重非严格重复问题的被控系统的学习控制律设计问题。基于λ范数，给出了一种P型迭代学习控制律设计的严格理论分析。在此基础上，针对逐步复杂的分析对象，设计了几种自适应迭代学习控制律。研究对象从单输入、单输出，扩展到多输入、多输出，从系统中存在高阶内模变化的未知参数且跟踪非严格重复变化的参

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本书综合当前数据挖掘领域的最新研究成果，系统地介绍了数据挖掘的基础理论、技术原理、算法和应用，以使读者对数据挖掘有一个系统、全面的了解。本书主要介绍数据挖掘的基本概念和数据挖掘的过程；数据挖掘的主要技术、各类典型算法及其编程实现，包括数据存储、数据预处理技术、数据相似度与异常检测、关联规则挖掘技术、分类技术、聚类技术等

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随着科技的迅猛发展，仿生机器人尤其是蛇形机器人技术发展速度非常快，已被广泛应用于农业、军事、民用和空间等领域。蛇形机器人因易于伪装、隐蔽性强和高冗余自由度等优势能够代替或部分代替操作人员完成危险的工作，如侦查、搜救、巡逻、管道检测和空间探索等。本书将围绕蛇形机器人从刚性蛇形机器人、刚柔蛇形机器人和柔性蛇形机器人三个方面

本书分四章，第一章介绍如何搭建一个以R为中心的语料库研究和处理平台，包括如何安装和配置TreeTagger软件以及Perl和Python解释环境；第二章讲解R编程的基本方法；第三章介绍用编程方式实现语料库语言学的主要方法；第四章通过一些实例讲解如何综合运用这些方法，以实现更复杂的语料库研究需求。

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本书内容涵盖机械结构、电气线路、传感器检测等自动化生产线的基础技术，以及气压传动、变频调试、交流伺服等运动控制技术，还包括自动化生产线基本组成单元的机电系统的装调、PLC控制程序设计、人机界面设计、控制系统通信、系统运行及维护等方面的技术实践操作。