化学传感技术在当今社会的科学研究和工业应用中占据着至关重要的地位,本书介绍多种化学量传感器和生物量传感器的基本原理与应用,具体内容包括:传感器的基本概念和原理;生物量传感器(如酶传感器、DNA生物传感器、免疫传感器、细胞和组织传感器等);化学量传感器(包括湿度、气体及光化学传感器等);电化学传感器(如电位型、电流型及电
"本书从初学者的角度,介绍如何运用R语言进行基本的数据处理和分析,以及一些数据科学技术。通过学习,读者可了解数据输入、数据清洗、数据可视化、数据分析、数据分析报告等大数据分析的一般流程与相应的R语言操作。全书除了提供大量的实际数据,还提供了每一步分析的R语言代码,可作为数据分析的R语言参考书。本书适合普通高等学校统计学
本书以ABBIRB系列工业机器人及其仿真系统为平台,面向智能制造领域技能型人才培养需求,从工业机器人操作与维护人员的角度出发,以工业机器人操作与运维的"1+X”证书大纲为主线,按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程
"《数据有道:数据分析+图论与网络+微课+Python编程》是“鸢尾花数学大系—从加减乘除到机器学习”丛书的第三板块(实践板块)中的一本关于数据科学的分册。“实践”这个板块,我们将会把学到的编程、可视化,特别是数学工具应用到具体的数据科学、机器学习算法中,并在实践中加深对这些工具的理解。《数据有道:数据分析+图论与网络
本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型,通过设置学习目标、学
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写
《大数据管理》既包括了大数据管理的相关技术知识,也涵盖了大数据管理在多个行业的应用与案例分析,包括:大数据基础、大数据采集、大数据存储、大数据分析、大数据融合、大数据隐私、大数据可视化、大数据前沿、医疗大数据、教育大数据、金融大数据、交通大数据。通过本书,读者能够全方位地认识和掌握大数据管理的相关知识,深入了解大数据的
本书分为6章。第1章介绍机器人的定义、基本组成、分类、发展历史等。第2章介绍机器人的动力、大脑、关节、手臂、感官、腿脚等。第3章介绍工业机器人,包括物流机器人、协作机器人、并联机器人、钢铁轧制生产线上机器人。第4章介绍服务机器人,包括农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、医疗康复机器人、家用服务机器人、公共服务机器人等。
移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素,其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下,传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建(SimultaneousLocalizationandMapping,简称SLAM)算法性能受到了严重影响,其定位精度、地图准确性和计
本书稿深入探讨了LDA主题模型分析在文本处理领域的创新性应用,特别是在通过对文本进行详尽的词频统计,提炼出关键词汇集合后,运用无监督学习技术,有效揭示并分类文本背后的潜在主题,进而精准抽象出被测文本的核心特征。书中不仅详尽阐述了LDA主题模型分析在文本分析中的目标导向、坚实的理论基础以及科学的研究设计框架,还以某公益救