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多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践

"《大数据管理与应用概论》从理论、技术和应用三个维度构建课程体系结构。理论篇包括：大数据概述、大数据管理基础理论(数据资产理论、数据权理论、大数据思维、大数据伦理)和大数据管理主要职能(大数据发展规划、大数据组织架构、数据开放与共享、大数据交易、大数据安全)；技术篇包括：大数据相关技术(云计算、物联网、人工智能、区块链

数据科学是从单纯的大量数据集中提取出“智慧”的数据，用以提供人们发现新知识并辅助决策的综合交叉学科。本书为本科教材，阐述了数据科学中数学理论以及相关分析方法。全书包括如下内容：对数据科学和大数据基础理论与发展的概述；承接高等教育中基础的数学理论：线性代数、微积分、概率论与数理统计，并讲述数值分析、马尔科夫预测这类数据科

本书内容涵盖大数据入门教学，进阶讲解，以及基于华为云开展的大数据实践教程。入门教学包括大数据概述、Hadoop、HDFS、MapReduce、NoSQL、HBase等基本技术点；进阶讲解包括基于分布式处理框架Spark的离线数据分析实践和基于实时处理框架SparkStreaming/Flink的实时数据分析实践；此外还

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本书由教科研经验丰富的专任教师、企业资深工程师、全国职业技能大赛一等奖获得者共同编著，依据“项目引领、任务驱动”思路，针对数据批量处理、流式处理、机器学习等Spark典型应用情境，设计了8个教学项目(涵盖SparkCore、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、Spar

本书主要介绍传感器的基本知识，包括电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、温度传感器、光学传感器、现代新型传感器等常见传感器的工作原理、基本结构、测量电路及典型应用。

本教材面向三年制高职院校大数据技术专业学生，内容全部为大数据平台搭建，内容简单易懂，每章都配套了一个综合性实训。包括虚拟机的安装、Hadoop集群的单机模式、伪分布式及完全分布式的搭建过程、HDFS基本操作、MySQL安装（基于Linux平台）、HDFS基本操作、zookeeper的安装部署和hive的安装部署。其中H

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