本书在尽可能降低数学要求的情况下,利用贯穿全书并反映多学科最新成果的大量反馈控制实例,简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法,既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容(包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等),又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概
本书以实现仿真系统功能、掌握原理方法为目标,在传统系统仿真课程内容的基础上,增加了目前科研及学习中常用的数据挖掘及深度学习等决策方法,以及视觉图像处理的相关内容。本书包括9章,内容涉及MATLAB基础、Simulink仿真、控制系统仿真、MATLAB文件和数据访问、智能算法、数据挖掘、图像处理、深度学习和界面设计及嵌入
本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目,包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。书中内容引入大量行业应用案例与工程方法,力求避免内容枯燥空洞,贴近真实现场应用。其中,项目1作为入门引导,将人工智能的发展与机器人技术
本书内容涉及大数据管理与应用的研究与发展、大数据管理与应用专业的定位和课程体系、课程教学大纲、课程教学相关建议、本专业毕业生就业分析等章节,涵盖了大数据管理与应用专业课程体系的主要模块,显现出广阔的国际视野,同时也是我国管理科学与工程学科自主知识体系建设的一个专业层面的范例尝试。该书对于我国高校大数据管理与应用专业的发
本书围绕智能制造转型和数字化改造,吸纳了中国触摸屏工业控制解决方案,对标触摸屏现场工程师工作岗位,技艺融合,打造“新手、助手、熟手、能手、高手”能力递进模块架构,提供了最新组态软件、最新触摸屏产品、最新云平台技术的解决方案,以九个项目引领学习触摸屏设计、仿真、调试、运行、数字孪生等,旨在帮助未来的现场工程师提升核心竞争
传感器技术是重要的基础性技术,掌握传感器技术、合理应用传感器构建各类传感器系统与网络,几乎是所有技术领域工程人员必须具备的基本能力。本书是作者在多年从事传感器教学、科研和生产实践的基础上编写而成的。全书分为两篇,共12章。第一篇为传感器原理(第1-10章),包括传感器概述、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电
本书主要针对大型复杂的热力系统,介绍一种简单、实用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本书主要内容如下。第1章对目前针对热力系统控制研究以及PID控制器整定研究进展进行了综述,并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想,提出基于预期动态方程的PID控制器整定方法。全书其余内容可分为两部分,第一部分为控制系统整定与设
本书还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例,研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系,提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。本书为相关领域战略与管理专家、科技工作者、企业研发人员及高校师生提供了研究指引,为科研管理部门提供了决策参考,也是社会公众了解机器人与智能制造发展现状及趋势的重要读本。
本书是结合编者所从事的教学与研究工作,吸收国内外同行最新研究成果,为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。全书共10章,主要内容包括:绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。
本书共有7个项目,包括传感网技术、传感器技术、STM32应用开发有线组网通信应用开发、短距无线通信应用开发、低功耗广域网通信应用开发、传感网数据处理技术等内容。