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本书主要介绍了两种评价强正交表及其所代表的分层正交性质的准则。空间填充设计被广泛应用在计算机试验中。随着计算机技术的更新换代，计算机试验需要适用于高维试验空间的设计，强正交表正是此类型设计。强正交表的分层正交性保证它能在低维投影中具有良好的空间填充性质。本书详细地阐述了基于分层的空间填充准则和分层模式枚举器这两种评价强

本书共分为10章，内容涉及一种集轮椅助行、下肢康复、辅助站立等功能的多功能移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。

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