"机器人作为现代工业技术的集大成者,是一门涉及机械、自动化控制、计算机、通信、材料的多学科综合技术。机器人的出现极大地方便了人们的生产和生活,使得我们可以解放双手,成为自动化生产和生活的组织者与领导者。如今,机器人已逐渐成为工业生产、人们日常生活中不可或缺的角色。 本书通过理论讲解和实例,对机器人的概念、发展历史及分
"本书是一本全面介绍大数据分析理论基础、方法、技术及其应用实践的专业书籍,以数据分析的基础理论为出发点,详细阐述了数据采集、清洗、预处理、探索性数据分析等前期准备工作,为读者揭示了数据分析的全过程和方法论。本书着重介绍线性回归、逻辑回归、决策树、随机森林、神经网络等常用的数据分析方法,并通过TensorFlow等工具的
无人系统的安全保障与隐私防护为国际新兴技术,该领域暂无相关教材。本教材面向信息通信领域新兴技术与学术前沿,结合作者多年科研成果,系统阐述无人系统的构建、研究、应用方法,具有很高的学术价值。本教材结合人工智能、区块链等新型前沿技术,面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉学科,阐述无人系统安全防护与隐私保护的应用方法与实现
本书根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求,以提高数字系统设计能力为目的,系统完整地阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、VerilogHDL语言和相关数字系统设计技术。全书以QuartusPrime、ModelSim软件为工具,按”器件-软件-语言-案例”为主线展开,内容紧贴教学和科研实际,以可综合的设计为重点,
本书深入探讨了图方法在文本挖掘领域的应用,强调了图模型在处理文本数据时对上下文和长距离语义依赖关系的捕捉能力。全书分为3部分,共8章,系统地介绍了基于图的文本挖掘技术,并通过多个自然语言处理任务(如短文本分类、虚假新闻检测、知识图谱表示学习等)展示了图方法的有效性。作者结合丰富的科研和项目经验,提出了创新的图模型和算法
本教材以培养技能型人才为目的,从应用的角度出发,以典型的智能设备数控机床的开机、冷却、润滑、主轴和刀库的控制电路为案例,讲述智能设备的控制基础知识,包括电气元件认知、电机电路设计、安装、气压传动和PLC控制器知识,重点培养装备技术型人才。本教材面向高等院校大一学生,是一门专业基础课程教材,目的在于使学生掌握智能设备控制
本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体,立足于智能机器人领域的最新技术,强调工程实际应用,注重职业能力的培养,以典型任务为主线,既有普及性、趣味性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。全书分为五个情境,19个学习任务,包括智能机器人写字画画、智能机器人激光雕
本书结合作者多年来的研究成果,系统阐述具有通信约束的离散多智能体系统一致性与协同控制的理论和方法。主要包括:绪论、无领航同构离散多智能体系统的状态一致性、无领航异构离散多智能体系统的一致性、离散多智能体系统的领导跟随一致性、网络化多智能体系统的分组一致性、具有参考信号的离散异构多智能体系统的输出跟踪控制。
乐高EV3自2013年上市至2021年停产期间,积累了庞大的用户群体。对于如何让手中的乐高EV3免于闲置,并结合市面上常见的电子元器件、传感器来实现更多创意的问题,本书给出了答案。全书共分为4章。以图解的形式,从自制基础工具开始介绍,讲解使用电子元器件自制传感器的方法,展示常用传感器及导电滑环在EV3上的使用场景,拓展
教材,内容简介 本书主要内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件,RobotStudio仿真技术知识储备,工业机器人运动程序的编制,机器人Smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用,RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio