本书在广泛调研和吸收已有先进技术的基础上，实现了大比尺波浪水槽造波机的规则波造波及测试技术。以长江口深水航道治理工程二期整治建筑物为背景，研究超软地基土制作技术及应用，进行了基于触变性、固化作用及低位真空预压试验，并从微观角度解释了触变土和固化土强度增长的规律，为在大比尺波浪水槽中进行波浪—建筑物—地基相互作用试验提供

OW(OpenWater)是成为一名潜水员的敲门砖，也是打开海底世界大门最重要的基础。本书主要介绍了潜水装备、潜水物理、潜水生理、潜水环境、潜水技巧、以及潜水安全等知识。可供培训能够下潜至18米的开放水域潜水员课程使用。该书是中国第一套潜水行业正规教材，吸收了国际个各版本教材优势，经过专业团队认真编写，制作精良，适合广

该书稿主要对海堤的溢流、越浪和波浪溢流的水动力情况和海堤侵蚀情况进行描述。主要内容包括：1、海堤的溢流、越浪和波浪溢流的基本概念的介绍；2、大型水槽试验的介绍，包括试验设置、数据初步处理、试验原则、其他水槽试验简介；3、海堤溢流的溢流量、溢流水深、溢流流速的计算；4、海堤的越浪过程、波浪爬高、越浪几率，迎水坡、堤顶和背

本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和Backstepping方法）和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。

全书共6章，理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿，介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的分析方法；应用方面以一种具有水下矢量推进航行、海底着陆坐底、

本书是在“产教融合，协同育人”的背景下，由上海百蝶教育科技有限公司联合国内多名在高等职业院校任教并具有丰富一线教学经验的教师共同开发的、基于ITP一体化教学管理平台的高等职业教育理实一体化教材。“集装箱港口运营管理”是高等职业院校港口物流管理、港口与航运管理、集装箱运输管理专业的核心课程，本书的主要特色包括：教学管理平

从见证英国民主运动，到探索南太平洋，再到参与美国独立战争，彼得·摩尔通过讲述“奋进”号于1764至1778年间三个阶段的航行历程，展现了英国自七年战争以来的政治及社会文化的发展，在南太平洋进行的科考探索，以及美国独立战争前夕与北美殖民地之间的政治博弈和斗争。“奋进”号既是启蒙精神的继承者，也是18世纪后半

《内河船舶防污染技术与理论》以国际及国内关于防治船舶污染的相关国际公约和法律法规为基础，紧密结合我国内河船舶防污染的现状，吸收了航海技术和海事管理的相关内容，是一本集法规、运输安全、防污染技术和管理为一体的综合性交通运输工程书籍。《内河船舶防污染技术与理论》较全面地阐述了内河船舶防污染理论和技术的相关专业知识，主要内容

海洋水动力工程研究论丛，本书即是对天津中心渔港工程相关研究回顾，也是对主要研究成果的一次技术总结。依托该渔港工程所开展的室内水动力学物理模型试验、室内土工离心机模型试验、数值模拟计算、现场原位观测以及船行波影响等研究工作，针对港口泥沙回淤、码头泊稳及防护、防波/挡沙堤安全稳定等问题，得到主要研究内容和结论如下：1）根据

本书根据水面无人艇（USV）的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性。基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法。系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿