本书主要介绍了信息物理系统的诊断性属性,并且收集整理了在系统发生故障或攻击的情况下确保系统运行的保障性、安全性等问题的最先进的方法和技术,并在不同的应用领域(电力传输网络、无线通信网络、工业控制系统干扰、生产系统干扰、风电场等)采用不同的基模型和数据驱动方法,将信息物理系统构建成混杂动态系统,在此基础上给出了在攻击的情
本书是面向大数据人才培养的高等学校数据科学与大数据技术专业系列教材中的一本,通过把数据思维融入全书各章,并通过Python实现相关案例,使抽象的数据思维具体化,从而加深读者对数据的感性认识,提高读者对数据思维的理解能力。本书首先介绍了大数据相关的概念,然后根据数据处理流程的逻辑顺序,对大数据平台和大数据开发进行了深入介
本书以数据挖掘项目的完整开发流程为主线,系统地介绍了数据挖掘生命周期的各个环节,深入剖析了其中涉及的核心概念、关键技术和方法论体系。针对数据挖掘的基础算法部分,本书通过理论阐述、实例演示和深入讨论相结合的方式,全面展现了算法的本质内涵,帮助读者实现从认知到掌握的进阶学习。在内容架构上,本书完整覆盖了数据挖掘的理论体系、
本书系统地介绍了数据挖掘算法、原理及基于Python的实现方法,将算法原理与案例相结合,帮助读者建立数据挖掘领域的理论基础,提升基本的实践技能。本书共15章,主要包括数据挖掘概述、Python环境的搭建、数据预处理、数据集划分与交叉验证评分、回归、分类、集成学习、参数调优、降维、特征选择与特征联合、流水线、聚类、关联规
本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容,然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍,使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外,通过对目前国内外主流机器人比赛、机器人
本书以认知深度学习和无人探测车的制作为主线,介绍了构建智能自主无人探测车的各项关键技术,希望能为有志于人工智能行业的读者在实践上提供帮助。本书第1~3章对成功搭建无人探测车的基础知识和必要工具进行了介绍;第4~8章对无人探测车所涉及的操作系统、开发环境、模拟环境、导航和控制、即时地图生成、计算机视觉等重要技术进行了全面
本书针对工业机器人编程技术,以ABB工业机器人RobotStudio软件为依托,既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目实例,旨在使学生能够快速掌握工业机器人的基本编程操作,对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性。本书共九章,内容包括工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器
现代工程教育非常关注如何培养解决复杂工程问题的能力,而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景,导致读者只见“知识内容”的树木,不见“工程对象”的森林。因此,面向解决复杂工程问题能力的培养,本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象(书中统称为“无人装备”),介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要
在中国高等教育学会“机器人专业重点课程建设研究”专项课题的支持下,本书的编写始终秉持“理论引导-项目教学”的理念,将基础理论知识与实际工程应用有机融合。通过前7章内容,全面阐述了机器人学的相关知识,包括机器人的定义和发展、机器人机构、机器人运动学和动力学、机器人轨迹规划,并且每部分知识点均通过仿真进行分析。第8章通过协
本书共分为5个章节,第1章介绍了工业机器人的基础知识,包括工业机器人的概念、发展、组成、分类和主要参数,从第2章开始,以ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、编程、输入/输出设置以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用,包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等,使读者对ABB工