《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽,从Webots的基础入门到高级操作,既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识,又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特
本书结合岗位能力和考证需求,重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训案例),课后习题和附录
本书分为项目引导篇、项目实践篇和项目拓展篇。主要内容包括自动化生产线的认识、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书以YL-335B型自动化生产线为平台,基于工作过程导向,编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则,将总任务分解为若干个任务,力求深入浅出、图文并茂,以提高学生学习兴趣
本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB
本书以自行研制的先进光电微纳检测技术及信号调制与图像处理系统为基础,开展6个光电微纳检测实验:①数字波面干涉仪检测平面镜面形;②偏振干涉图像调节及处理与系统误差标定;③数字波面干涉仪球面面形检测;④单幅干涉图相位恢复实验;⑤非球面光学性质及通用化检测;⑥非球面高精度零位干涉检测。通过实验,使学生深刻理解光机电算一体化检
本书将数据定义为“可计算的记录”,构建了数据要素管理“基础理论—基本原理—典型案例”的三层论证体系。从数据的“记录”与“可计算性”双重属性出发,结合数字劳动、受众商品、产消一体化等现象,对价值规律在数字时代的作用展开了阐释,并对数据要素管理的层级结构进行了解析,提出了数据要素的分层管理框架,最后结合案例探究数据要素的应
本书讲述使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、离线编程、仿真案例设计和验证的学习。中心内容主要有六大块:认识安装软件;机器人坐标系;构建基本仿真工业机器人工作站;工业机器人工作站系统模型的创建;涂胶工作站系统虚拟仿真;码房工作站系统虚拟仿真。书中企业提炼实例11个,知识
本书全面系统地介绍了区块链技术及其应用开发,从基础理论到实战案例,内容涵盖区块链概述、体系架构、密码学技术、数据结构、账户与交易原理、网络通信协议与共识机制,以及以太坊与智能合约等关键领域。本书特色在于不仅深入剖析了区块链技术的核心原理,还详细探讨了区块链在数据要素市场中的应用,如数字城市、数字金融、数字双碳、数字治理
我国大力推动数智赋能中小企业数字化转型,着力推进制造业信息化建设国产数控机床得到广泛应用。本书对国产数控机床组线技术进行研究,阐述了数控机床组线的技术规范和柔性生产线的可靠性保障技术,探讨了智能制造生产线的基本组成和发展趋势。本书是围绕国产数控机床组线关键技术,并结合作者在该领域的科研和工程实践写成的。 全书共分为5章
本书针对飞机、起重机械、压力容器等重要装备关键结构的裂纹损伤监测的重大现实需求,开展基于柔性涡流阵列传感器的金属结构裂纹监测原理与技术研究。以飞机结构为主要研究对象,研制相关传感器及配套设备,分析监测机理,提出优化方式实现高灵敏感知;建立逆向求解方法,提出输出表征方法实现高可靠监测;研究失效模式和机理,提出耐久集成方法