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本书主要内容包括Hadoop平台的软件环境部署与使用，核心内容包括Hadoop伪分布式集群、Hadoop单机运行、Hadoop分布式集群、Hadoop高可靠集群、Hive数据仓库的环境部署以及相关的HadoopJAR程序包的编程。全书分为三个部分，共15章：第一部分介绍了Hadoop环境搭建与运维，第二部分介绍了基于H

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触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器

本书内容全面涵盖视频监控的图像处理、视频处理、相关算法和具体实现。本书概述了图像处理和视频处理的基本概念，描述了传统视频监控系统的构建模块，讲述了对象分类技术、包括基于深度卷积神经网络和基于区域卷积神经网络模型的最新技术，介绍了基于机器学习技术的分类，详细讲述了在遮挡等复杂场景中对多个目标的处理和跟踪方法。还讲述了视频

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《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程电子信息学科研究生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰，旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分