本书分为两部分:控制理论基础知识和控制理论基础实验。 控制理论基础知识部分主要介绍自动控制概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法和控制系统的校正等内容。另外,每章均配有例题和习题,便于读者自学和练习。 控制理论基础实验部分主要介绍典型二阶系统阶跃响应实验、控制系统性能分析实验、控制系统数字
人工智能是一项高科技技术,也是计算机技术的一个重要分支,此技术是以人工的方法,对人类的行动和思维进行模仿,同时在人的智能基础上进行拓展。人工智能应用面比较广泛,可代替人类进行各个方面的工作,可以说大大提高了人类在日常生活工作中的效率。但人工智能具有两面性,对人类有好的一面也有不好的一面。因此,本书将结合人工智能技术的发
本书以掌握Python语言基础为前提,由浅入深、全面系统地讲解了机器学习的相关知识及技能,内容注重实用性和可操作性,在介绍机器学习理论知识的基础上,结合具体的实战实例,给出了详细的代码及实现步骤。全书共9个项目,分别介绍了数据分析基础、机器学习项目实战流程、探索性数据分析与特征工程、常见机器学习算法及框架、交叉验证与超
本书是《动手学深度学习》的重磅升级版本,选用PyTorch深度学习框架,旨在向读者交付更为便捷的有关深度学习的交互式学习体验。 本书重新修订《动手学深度学习》的所有内容,并针对技术的发展,新增注意力机制、预训练等内容。本书包含15章,第一部分介绍深度学习的基础知识和预备知识,并由线性模型引出基础的神经网络——多层感知机
本书根据企业实际生产需要,结合典型项目,以实用、易用为目的,深入浅出地介绍了西门子人机界面组态与应用的实用技术。本书采用“项目导向、任务驱动”的形式,设计了HMI组态与调试入门、小车移动监控系统、水泵控制监控系统、剪板机控制监控系统、多电机功能监控系统和饮料生产线监控系统6个项目,共30个任务,每个任务附有大量的图片说
本书结合机械大类各专业及相近专业的发展和教学需要,较为系统地介绍了机械控制工程的基本内容。全书共由三个模块组成,即经典控制理论、离散控制系统、现代控制理论,各模块基本独立,其中经典控制理论为基本部分。全书共9章,主要内容有绪论、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、稳定性分析、综合与校正,以及离散控制系统分
本书本着培养高职学生的人工智能基本素养、人工智能思维和人工智能应用实践能力的目标,内容选取符合高职学生的特点,强调人工智能的通识性、典型性和实用性,具有可操作性。本书选取了涵盖人工智能领域的多个典型案例,采用项目化模式构建教学案例,突出实践。每个案例由循序渐进的递进式任务组成,支持课堂分层次教学实施。全书共分7章,主要
本书重点分析非线性时滞系统的迭代学习控制方案设计及其稳定性分析问题。内容包括:不确定时变参数化非线性时滞系统迭代学习控制、非参数化非线性时滞系统迭代学习控制、控制方向未知的非线性时滞系统迭代学习控制、基于观测器的非线性时滞系统迭代学习控制、机械臂系统自适应迭代学习控制等。
本书从图划分的视角系统介绍基于图论的机器学习方法,包括机器学习中的三类基本学习问题:无监督、半监督和监督学习问题,同时考虑协同正则化、多重正则化和路径传播对基于图论的学习方法进行了拓展。通过大量的实验验证,本书提供的方法合理有效,算法效率显著提高。
本书主要利用鲁棒控制理论和随机系统理论研究了噪声环境下多智能体系统的协同控制问题。具体包括噪声环境下异构多智能体系统的一致性,持续干扰下多智能体系统的一致性,噪声环境下多智能体系统的旋转运动和对抗编队控制,最后简要介绍了噪声环境下分数阶多智能体系统的一致性。