本书全面介绍了最新的因果推断方法,并以实践应用为辅,方便读者理解。本书化繁为简,层层深入地引导读者了解因果推断方法发展的历程和现状。通过本书,读者可以获得关于因果推断方法的全局视角。本书共5章,以递进的方式展开对因果推断方法的介绍。第1章从广泛熟悉的相关关系出发,通过介绍相关关系与因果关系的联系与区别过渡到对因果关系的
写作本书的目的是希望让不懂编程的读者也能使用ChatGPT生成代码,轻松实现Excel数据处理自动化,让读者从零基础成为高手;让懂编程的读者也能收获良多,快速提升工作效率。书中用ChatGPT自动生成代码,实现了Excel数据处理自动化的绝大部分内容,包括数据导入和导出、数据整理、数据预处理、数据统计分析、数据可视化和
本书是PySpark大数据分析的入门读物,适合有一定Python基础的读者学习使用。本书基于最新版本的PySpark3.4.x编写,全书共11章,系统地介绍了PySpark大数据分析的方法和技巧,内容涵盖了大数据的相关技术、PySpark的基本概念、Spark环境搭建、数据分析的基本概念及相关工具、开发工具的选择、Sp
本书面向装备智能运维学科发展前沿与工程迫切需求,锚定磨粒分析技术智能化方向,围绕传统监测技术中磨粒信息表征不完备、磨损机理辨识精度低与磨损失效诊断不准确的科学问题与应用难题,以机理驱动的磨损状态演变监测为主线,详细介绍了静态磨粒图像传感器设计、运动磨粒图像传感器设计、典型磨粒类型的智能辨识模型、磨损状态的在线监测方法等
随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合,强调工程实际应用,
本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念,主要内容包括:机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈
安徽省省级研究生规划教材。教育部产学合作协同育人项目“新工科背景下人工智能专业建设的探索与实践”、安徽省教学研究项目(重点)“新工科背景下自动化专业实践教学体系改革研究”等项目的研究成果。本书从现代工业过程向连续化、集成化、大规模方向发展等特点出发,系统介绍了网络化多模态切换系统的主要模型,生产全流程运行过程中的连续回
本书收录了《航空光纤压力偏振低相干干涉解调的理论与方法研究》《航空光纤法珀压力传感器及复用理论和方法研究》《基于OFDR的分布式光纤多参量传感方法研究》《基于微波光子的低相噪微波原理和宽带太赫兹通信技术研究》《电子鼻中的数据处理方法研究》5篇论文。
本书为西安交通大学本科“十四五”规划教材重点项目。本书将基于模块化机器人开发理念,结合产品设计方法与流程将机器人智能技术转化为适合于本科教学的机器人产品原型设计教学实践,书中将提供大量的实验范例,逐步、清晰地介绍智能机器人的技术要领,包含机械臂设计及运动学控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、机器视觉
本书是浙江省高职院校“十四五”首批重点教材建设立项项目、国家“双高”A档职业院校高水平专业群建设成果教材。本书是在行业、企业专家和课程开发专家的指导下,由“校企”双元联合开发的新形态融媒体教材、新型工作手册式教材。采用“项目引领、任务驱动”“基于工作过程”的编写理念,以企业典型生产项目、工作任务、案例为载体组织教学内容