现代先进的多关节机器人均具有感知能力和关节轨迹规划能力,具体包括环境建模、手眼标定、关节轨迹规划和碰撞检测等功能,其中环境模型的构建和碰撞检测存在着精度上的依赖关系。本专著重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务,详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术,以近些年流行的Ki
本书重点放在对智能控制网络系统的基本概念、工作原理,以及对“串口”、“现场总线”、“工业以太网”、“异构网络”、“无线控制网络”等典型控制网络技术的介绍上;注重对学生技术应用能力及分析问题、解决问题能力的培养,有利于学生对技术知识的灵活应用及毕业后的自学。本书主要阅读对象为教学研究/应用型大学及大专(高职高专)院校学生
全书内容分为基础入门篇、进阶实践篇、高级实践与探索篇和四个项目包括机器人创新设计的认知、入门级机器人创新设计、机器人创新设计的进阶实践与机器人创新设计的高级实践与探索等内容,通过开展复杂的项目,帮助学生了解机器人创新的基本概念,引导学生从实践中掌握机器人的基本原理和操作技能,让学生深入了解机器人相关技术探索更复杂的设计
本书是关于石墨烯在太赫兹及中红外频段电磁器件设计中的应用方面的研究书籍。通过此书,读者能够了解石墨烯的基本性能、色散关系以及模式理论,变换光学及等离激元等技术的产生机理,并能了解石墨烯在太赫兹及中红外频段电磁器件设计中的应用。
大数据是个非常新的领域,但它的应用却是如此广泛。从银行和保险、零售和快速消费品、工业和能源、交通和物流到医疗保健和政府等,大数据在几乎任何行业都扮演着不可或缺的角色。本书是一本针对大数据实际应用的深入浅出的教材,旨在系统讲解大数据相关技术的基本原理、核心概念与实现方式,以及在实际应用中的使用。作为一本大数据实战教材,本
本书介绍了Spark大数据技术的相关知识和实际应用。共分为7个项目,分别为Spark入门、SparkRDD——弹性分布式数据集、SparkSQL——结构化数据处理、SparkStreaming——实时计算框架、SparkMLlib——机器学习库、GraphFrames——图计算框架、综合案例——分析银行个人信贷业务数据
本书在分析工业机器人发展现状的基础上,对工业机器人技术与应用进行深入研究。书中简明扼要的概述了当前工业机器人的发展与应用,重点对工业机器人的机械结构、运动学、控制系统、编程方式和传感探测技术等内容进行深入研究,最后对工业机器人工作站系统引入生产的方式方法进行探讨。
半小时科学漫画百科是一套适合612岁孩子阅读的科普漫画书。该系列书共10册,范围涵盖物理学、化学、生命科学、地球科学、天文学、人类学、动物学等多个学科领域科学知识。以逗趣漫画形式呈现科学,激发孩子的学习兴趣。《核科学与能源》讲述了核科学与能源的故事。能源与人类的生存发展息息相关。原始时代,人们利用人力和火;蒸汽时代,蒸
本书分为11章,首先给出大数据技术的简介和常用分析工具;然后基于Python3实现了大数据的预处理、可视化和统计描述,并给出了大数据的统计分析方法,包括假设检验、均值检验和时间序列预测等;然后详细阐述了大数据的经典分析方法,包括聚类分析、判别分析、主成分分析、因子分析方法;最后结合机器学习主流方法,给出了大数据的挖掘分
本书重点对移动轨迹的数据压缩、时空索引和数据查询等进行了全面系统的论述。既有对传统经典方法的回顾性总结,又有对最新技术的引入和介绍,并且还穿插展示了研究团队在综合考虑两个技术研究领域方面所开展的研究性工作和成果。本书可供GIS专业人员、软件开发人员、数据分析师、数据库管理人员、科研人员和相关院校师生参考。