本书为开放教育教材,涉及:数据生命周期与数据治理,数据安全总体策略与数据安全治理,数据安全技术体系,数据安全管理与安全评估,数据安全保障体系构建。
本书分为2篇,共10个项目。第一部分为传感器与检测技术相关基础理论,共2个项目:传感器基本概念、检测技术基础知识。第二部分为传感器与检测技术在机器人中的应用,共8个项目,包括喷涂机器人、分拣机器人、切割机器人、AGV机器人、移动机器人、焊接机器人、码垛机器人和机器视觉。
本书首先论述数据科学的定义与由来,数据科学的结构与数据分析流程,数据科学的研究范畴与学习意义,数据、云计算、大数据、大数据与人工智能的关系;其次,分析数据的获取与预处理、数据的存储与处理、数据分析及其可视化;再次,探讨人工智能技术中的概念与知识表示、知识图谱与推理、知识库与知识搜索技术、机器学习与自然语言处理;最后,探
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本书基于点云的统计特性,提出了基于核典型相关分析和基于柯西混合模型的两种新型点云配准算法,并针对实际应用难点,提出了双通道最优选择模型,弥补单一算法泛化性能差的缺陷,为点云配准的实际工程应用提供了新思路。
MES是实现生产制造数字化的重要系统,有助于推进产业升级、工业发展的转型和工业互联网的互通互联。本书对MES的定义、功能、应用以及插件开发进行了详细介绍。全书共六个项目,分别为:认识工业软件和MES、扮演系统管理员角色、扮演生产计划管理员角色、扮演供应管理员角色、扮演仓库管理员角色、扮演系统运维管理员角色。项目内容的编
本书由生产生活具体实例引入,深入浅出,将传感器技术及其应用的相关知识、技能融入相应的项目中。本书内容包括理论篇、实践篇和创新篇三部分。理论篇中主要包括各类传感器,如温度传感器、湿度传感器、气体传感器等理论知识。实践篇包括简易小鸡孵化恒温控制器的设计与制作、酒精测试仪的设计与制作等9个项目,主要通过各种传感器的应用进一步
工业机器人技术应用
四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象,重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换,提高了运行的灵活性;进一步,研究分数阶的自主避障跟踪方法,实现高动态场景运行的适应性;同时,在保障运行方面,通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿,提高了运行的鲁棒性和稳定性;在设备