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本书是全国技工院校工业机器人应用与维护专业教材(高级技能层级)，由人力资源社会保障部教材办公室组织编写，供高职院校、高级技工院校及技师学院工业机器人应用与维护及相关专业选用。主要内容包括ROBOGUIDE软件的安装、ROBOGUIDE软件的基础操作、工业机器人虚拟仿真工作站的构建、使用ROBOGUIDE软件编程、用RO

本书是技工院校服务机器人应用与维护专业教材，供高级技工学校、技师学院及职业院校服务机器人应用与维护及相关专业选用。教材内容主要包括ROS机器人操作系统的基础知识、命令行工具、ROS节点、话题通信机制、ROS数据信息的可视化以及机器人仿真环境等。针对教材中的教学重点和难点，还将配套开发电子课件、微视频、电子教案等教学素材

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《教程》开发工作坚持以下原则，(一)科学性。充分考虑大数据技术发展现状和趋势，注重大数据工程技术人员知识要求的基础性，尊重客观规律、循序渐进，体现大数据工程技术人员学习特点、知识发展要求和能力发展特点。(二)针对性。根据不同专业等级大数据工程技术人员岗位职责与能力要求，围绕大数据工程技术人员应当具备的知识，以及大数据处

本书以位置大数据为研究对象，综述多源位置数据的融合及挖掘的理论、技术和方法，并以POI数据、GPS轨迹数据、签到数据和地图数据为例，阐述多源位置数据融合时，如何解决数据不一致、数据稀疏性和数据不平衡等问题；同时，详细描述了它们在城市功能区域识别、城市热点区域挖掘、城市热点区域量化分析、居民出行热点路径挖掘和居民出行频繁

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