本书内容主次分明、讲解深入浅出、结构清晰流畅,主要内容包括绪论、自动控制系统的数学建模、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正和自动控制系统的典型应用。本书每个项目均设有任务工单、MATLAB编程例题和丰富的习题,可以引导学生提前进行课程预习,帮助学生充分掌握相关知识,并及时检验学习成果,提
本书循序渐进地介绍大数据与人工智能方面的知识,全面、系统地介绍大数据与人工智能的算法概念和适用范畴,并通过11个具体案例分别阐述人工智能和大数据技术在生产生活中的应用。本书循序渐进地介绍大数据与人工智能方面的知识,全面、系统地介绍大数据与人工智能的算法概念和适用范畴,并通过11个具体案例分别阐述人工智能和大数据技术在生
本书针对管理类专业学位论文的特定需求,系统论述数据分析类论文的写作方式。从论文写作和论文流程环节两个角度展开,分析论文各组成部分的相互逻辑和撰写思路,对论文流程各环节进行完整梳理,全面指导论文写作。在提供论文内容分析的基础上,进一步提供对于论文结构的认识和常见错误的针对性总结。指导学生从选题开始,逐步掌握数据分析类论文
本书主要介绍了两种评价强正交表及其所代表的分层正交性质的准则。空间填充设计被广泛应用在计算机试验中。随着计算机技术的更新换代,计算机试验需要适用于高维试验空间的设计,强正交表正是此类型设计。强正交表的分层正交性保证它能在低维投影中具有良好的空间填充性质。本书详细地阐述了基于分层的空间填充准则和分层模式枚举器这两种评价强
本书共分为10章,内容涉及一种集轮椅助行、下肢康复、辅助站立等功能的多功能移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。
本书共分为11章,内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分:研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。针对平面基本运动链的位置分析问题,本书介绍了传统的复数G矢量求解法以及最新的基于共形几何代数的代数求解方法,针对平面连杆机构的三类尺度综合问题(刚体导
书中详细介绍了地下扰动源定位与识别技术,地下空间扰动源信号增强方法,地下空间扰动源定位方法研究,地下空间扰动源多维度特征提取与选择,地下空间扰动源的识别,常用分布式光纤传感技术及噪声来源,光纤传感振动信号优化方法,光纤传感振动信号噪声分析与地下场景数据集构建,基于二维形态学的光纤传感振动信号去噪方法,基于全局阈值分割的
本书系统介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分7章,主要内容包括:机器人的定义与分类,机器人基本组成、工作原理、术语与图形符号、技术参数、设计和选用准则,机器人机械、移动和传动机构,机器人气压驱动、液压和电气驱动,机器人传感器特与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案
本书的内容集电动机、电器、可编程序控制器、自动控制系统于一体,以电机为主导,以控制为线索,使学生了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术,开阔视野,以适应不断发展的现代化生产的需要,同时掌握机电传动控制必需的基础理论知识,具备一定的设计、分析和优化机电系统能力。本书主要包括以下内容:机械传动动力学;电气传动工作原理及
数据是数字经济时代的基础资源和关键要素,将数据纳入生产要素是中国的重大理论和实践创新。从2020年中央文件正式将“数据”与土地、劳动力、资本、技术等传统要素并列为生产要素以来,“数据二十条”顶层设计发布,国家数据局成立,数据资源入表、数据要素X、数据资产管理等国家级文件陆续出台,各地政府部门、数据交易场所以及数商企业加