本书以工业机器人技术及应用为主线,从工业机器人的基础理论、结构认知到控制编程和典型应用,以“理论知识+实践项目”的方式组织内容。本书以认识工业机器人和对工业机器人进行简单示教编程为目标,通过大量的图片和实例,对工业机器人的认知、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统、工业机器人的传感系统、工
本书共分为四篇。前三篇分别对应数据血缘的理论、实现和应用:第一篇阐明数据血缘的概念,主要介绍有关数据血缘概念的综合知识;第二篇介绍如何实现数据血缘,包括一些关于实现数据血缘的可行性见解和建议;第三篇介绍如何使用数据血缘,利用数据血缘结果实现不同的业务目的。第四篇是关于“构建数据血缘业务案例”的研究,介绍如何将数据血缘落
工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识,使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用,初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业
本书系统研究了移动机器人自主控制问题,着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析。全书分为8章,包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机
本书是《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》一书的姊妹篇。内容比《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》略难。系统介绍自动驾驶与机器人中的SLAM技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导,代码方面则使用简洁明快的现代C++语言实现。本书从最基本的理论与程序代码开始,一步步
本书为工业和信息化部“十四五”规划教材。本书通过精选内容、归类编排的方法增强传感器课程教学的系统性,在编写过程中力求突出共性基础,以传感器功用为主线,着眼于传感器的选型、装调、测量数据分析等解决智能制造业中信息采集与转换等实际问题的知识和技能。全书分为7个项目,采用模块化、任务式编排,分别介绍传感器与智能检测技术基础,
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控
本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集(SCADA)系统的技术问题,包括系统组成、特点、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与开发中的关键技术,包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件开发、经典OPC与OPCUA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实
本书介绍测试系统构建领域通用测试系统的设计实现,并使用C++和Qt技术实现通用化的测试系统框架,内容包括测试系统行业背景、具体技术、具体的设计实现等。全书共4个部分。第1部分为测试系统框架,介绍行业背景、通用测试系统、C++和Qt技术。第2部分为关键技术,介绍实现通用测试系统的几个核心技术。第3部分为工程实践,介绍一套
机电伺服控制系统设计技术是一门集自动控制、电力电子技术、电机传动、机械设计等学科于一体的综合性专业技术。本书系统深入地介绍了与机电伺服控制系统相关的基础设计方法和性能优化方法。本书共8章,内容主要包括机电伺服控制系统概述、交流永磁同步电机及基本控制方法、永磁同步电机驱动控制硬件设计、机电伺服控制系统建模、机电伺服控制系