本书通过大量的绘图和详细的说明,从技术层面以简单易懂的形式讲述大数据分析。这是一本从系统结构搭建到实际开发逐步推进的教科书。书中的知识点包括大数据分析时所需的分布式处理、机器学习,以及分布式存储、分布式计算、开发时可能遇到的瓶颈,还包括大数据的收集、积累、活用以及元数据的使用与管理等。本书适合大数据领域的广大爱好者、商
本书是陆军勤务学院喷涂机器人研究团队在CFD数值模拟领域多年研究成果的总结。它系统阐述了机器人喷涂CFD数值模拟的基本理论和方法,包括:空气喷涂雾化模型及求解,空气喷涂雾化特性,空气喷涂成膜模型及求解,圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性,球形面喷涂成膜数值模拟与特性等。 本书可供从事喷涂机器人及喷涂技术等研究的科研人员、相
本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面,对比阐述了P
本书按照大数据开发流程系统介绍了Hadoop生态系统的核心开发技术,包括环境准备、文件存储与数据采集、数据处理与分析、数据库存储与数据迁移,并通过实际的操作案例,详细直观地介绍了大数据分析的实现过程。本书从Hadoop的概念开始,深入浅出地讲解了Hadoop包含组件的作用及使用方法,内容系统全面,可帮助开发人员快速实现
本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BNRT-IRAP-KR4),按照工业机器人应用编程创新平台认知,以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写,按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容,每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解,并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和
本书共九部分,内容包括:绪论、单自由度遥操作鲁棒滑膜双边控制、水下多自由度机械手不确定遥操作双边控制、水下机械手不确定遥操作双边控制等。
本书系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识,还包含了大量实际操作的机器人实践项目,帮助孩子学习、设计和编码,了解机器人技术会给未来带来什么,以及如何开发自己的创新机器人。
本书系统地介绍了大数据技术的起源、发展、关键技术点和未来趋势,比如大数据从哪儿来?为什么大数据如此重要?大数据应用在人类社会的哪些方面以及如何应用?读者将在这本书中学会如何获取大数据、它们的用途,如何与前沿的深度学习、机器学习等相结合的知识。
本书以“应用”为主旨和特征,以“培养高素质技术技能型人才”为主要目标,注重对学生创新思维的启迪与开发,提高他们分析问题、解决问题的能力,将教学内容与职业岗位能力目标相结合,在呈现理论知识的前提下,更加重视可操作性,注重对问题的解决,每个模块均有操作任务,以巩固加强所学知识。在写作体例上,兼顾高职院校学生喜好实践动手的学
《自动化设备工程设计与应用》一书讲述机电特种设备的基本知识,使相关专业人员对自动化领域有个全面且整体的了解。书中首先介绍机电类特种设备、常见特种机电结构特点及检测要求;然后围绕电动机和控制器分别介绍了伺服电动机、步进电动机与直流电动机,以及PLC和运动控制器也详细介绍了自动化设备工程的实践应用;最后介绍了射线检测、超声