本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知
以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分
本书从需求规划、需求实现到可视化展示等,遵循项目开发的主要流程,全景介绍了电商行业Flink实时数据仓库的搭建过程。在整个项目的搭建过程中,介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等,并穿插了大数据和数据仓库相关的理论知识,包括数据仓库的概念介绍、电商业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。最核
随着信息化、数字化时代的到来,形态各异的机器人正在走进人们的视野。浩瀚宇宙、广袤天空、无垠大海、苍茫大地,机器人无所不在。本书精选了滑雪机器人、快递小哥机器人、三角形机器人、拉车机器人、大脚机器人、蟹脚机器人、爬行机器人、运动健身机器人、鸭子机器人、游泳机器人10个机器人进行制作,制作过程中必须手脑并用,其中处处
该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、总结问题的能力,引导
人工智能专业大三的学生经过几年的学习,已经掌握了基本的计算机、机器人等相关专业的知识。学习机器人不能只是纸上谈兵,实践是很重要的环节,有助于加深对专业知识的理解,培养学生发现问题解决问题的能力,增强学生对于该学科的兴趣。本书共包括8章内容:第1章对ROS系统进行了介绍;第2~4章主要进行系统安装、环境配置,为后面的实验
本书由校企联合开发,以就业为导向,以能力为本位,基于专业工作领域模块化、工作任务项目化、职业能力具体化的课程理念进行编写。本书包括1个课程准备、6个工作领域,共14个工作任务。课程准备介绍了传感器及测量的基础知识与应用。工作领域1-工作领域6,围绕压力、温度、位移、环境量、位置以及速度的检测,以典型工作任务为驱动,详细
本书全面介绍了SparkSQL语言如何建表、导入数据、查询分析数据、统计数据,以及如何使用函数处理数值、字符串、时间日期等常用数据元素,让学生能够在单机上学习企业分布式集群环境中的大规模数据分析方法。本书还介绍了如何用Scala语言编写数据分析应用,并编译成可以提交到分布式集群上执行的程序。本书旨在帮助学员入门,想进一
通过完成书本中的实践内容及课后练习,学生能够深度理解大数据平台Hadoop、HDFS、MapReduce的运行原理,并能从实际业务环境出发,将知识点与业务结合,提高实战开发能力。本书共分为八章,主要介绍了大数据Hadoop平台下的HDFS、MapReduce、Hbase的使用特点和使用方法。前四章主要介绍平台架构的核心
本书对VEXV5机器人编程做了全面的讲解与实例演示,书中包含大量实用案例,并将C++语法和机器人编程实战结合讲解。本书内容包括四个章节:VEXV5机器人程序、实用机器人算法、PID算法通俗讲解和C++语言基础。书中实例程序都经过了实际调试,难度由浅入深,并附有程序源码及调试视频供下载参考,可以让读者从逐步了解VEXV5