智能生产线布局与设计

本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功

本书全面、系统地阐述了无线传感器网络（WSN）技术的基本原理、关键设备和技术应用。全书共7个项目，每个项目均以任务为导向，对目前实际应用中几种典型的短距离无线通信技术进行分析与设计，包括认识无线传感器网络、搭建无线传感器网络开发环境、基础射频无线通信技术应用设计、Z-Stack无线通信技术应用设计、蓝牙无线通信技术应用

本书概述了无线传感器网络及其各种应用、算法以及相关的挑战；介绍了仿生优化算法，如遗传算法（GA）、人工神经网络（ANN）和人工免疫系统（AIS）在故障分析和诊断以及交通管理中的应用。重点介绍了用于解决路由、网络参数优化和能量估计问题的群优化技术，如非洲水牛优化（ABO）、粒子群优化（PSO）和改进的群智能算法。探讨了基

本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章，主要介绍机器人相关技术的发展，本书中机器人所用的DSP控制芯，环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究，随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从

本书从商科类专业需求出发，介绍了大数据技术的基本概念与应用。全书主要内容包括走进大数据，认识云计算、物联网、人工智能，大数据采集清洗，数据存储管理，数据挖掘分析，大数据可视化，大数据安全，综合实战案例。本书注重理论与实践作相结合，通过大量案例帮助学生快速了解并掌握大数据相关技术，具有较强的系统性、可读性和实用性。为了利

本书主要介绍了传感器执行器网络，分布式的点云结构，生物激励系统与进化方法，传感器感知与融合方法，贝叶斯方法，模糊逻辑系统，神经网络和生物医疗应用，自动化的机器手，航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。

大数据在各个领域都发挥着重要作用，帮助发现规律、优化决策，促进相关领域的进步与发展。本书主要探讨了在大数据时代背景下，教育大数据、体育大数据、学术大数据的应用与挑战。本书共分4章：第1章主要综述教育大数据预测、应用和挑战；第2章介绍了体育大数据的背景、管理、体育数据分析方法、实际应用和代表性研究问题；第3章介绍体育社交

本书为项目式体例，全书共分五个项目系统介绍了工业机器人七轴及工具快换作业、工业机器人仓储取料搬运作业、工业机器人上下料作业、工业机器人视觉检测分拣作业、工业机器人打磨抛光作业等方面的内容，全面阐述了工业机器人的类型、结构、控制系统以及编程技术，以帮助学生和读者深入理解工业机器人应用技术，为未来的职业发展打下坚实的基础。

本书是作者科研团队十余年来从事“人工肌肉驱动、建模、控制及应用技术”科研工作的总结。本书围绕人工肌肉与仿生驱动器展开研究，重点对离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉和压电陶瓷等人工肌肉的驱动、建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在机器人、生