本书共有四章,第一章从总体上介绍自动控制的基本概念,发展过程,研究内容,控制方式及分析方法等。第二章介绍组成控制系统的元件,主要是典型的控制电机和传感器。第三章介绍自动控制原理,包括经典控制理论和现代控制理论,主要介绍控制系统数学模型、时域分析、频域分析、状态空间分析、PID控制规律和基本校正方法。第四章介绍控制系统的

本书总结分析了生物医学传感检测技术在生物力学、生物电、生物化学性状方面的医疗健康应用，优选了有实际应用价值的医疗健康应用场景和生理过程、生物学特征检测对象，形成了“生理参数传感检测装置与系统设计”、“生理信号检测与特征参数分析建模”、“生理参数在线检测与过程控制系统”三个案例模块，每个案例由“案例生物医学工程背景”、“

本书从电子商务数据分析的基础开始说起，首先介绍了数据分析的思维和流程，其次就分析的方法与工具进行了详细的讲解，最后通过运用数据分析的工具与方法对行业数据、竞争对手的数据、店铺的数据、产品的数据、库存数据进行了详细的分析和讲解，掌握产品数据分析的意义、方法和基本流程；利用数据分析挖掘爆款产品；掌握获取竞争对手数据的具体方

"本教材以昆仑通态公司MCGSTPC触摸屏、西门子S7-200SMART系列PLC和S7-1200系列PLC为平台，介绍了MCGS嵌入版的画面组态、PLC编程、上下位机通信、常用现场总线技术、工业以太网技术等内容。基于工学结合的指导思想，项目以模块化教学的方式从认知、安装、操作到编程应用，按照一体化模式进行编写，将工业

本书基于大数据研究系统的能力评估框架与方法，针对传统的能力评估理论和方法主要存在的缺陷，从大数据中挖掘有价值的信息来辅助评估，以提高评估的客观性、科学性、可信性。本书借助鲁棒有序回归方法，构建了基于大数据的交互式能力评估新型框架；通过特征选择算法分析了行动效果关键影响要素；将鲁棒有序回归方法用于确定评估模型的参数，并提

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

《数据科学对社会科学转型的重大影响研究》从数据科学发展引致的科研范式转换视角，研究数据科学驱动社会科学转型的问题，重点研究数据科学驱动下的社会科学将具有何种全新的特征，探索社会科学研究在数据科学驱动下的转型路径。《数据科学对社会科学转型的重大影响研究》主要研究内容包括：数据科学的知识体系与方法工具、社会科学研究范式演化

《Pandas数据分析》详细阐述了与Pandas数据分析相关的基本解决方案，主要包括数据分析导论、使用PandasDataFrame、使用Pandas进行数据整理、聚合PandasDataFrame、使用Pandas和Matplotlib可视化数据、使用Seaborn和自定义技术绘图、金融分析、基于规则的异常检测、Py

本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向，兼顾1+X证书“岗课赛证”融通，将教学内容重组，以工业机器人典型应用为项目载体，通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含：项目1RobotStudio仿真软件基本操作；项目2机器人