本教材按照教育部新的职业教育教学改革要求,以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体,按照典型机器人工作站的系统组成单元,从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分,介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧,同时融入常见机电系统中机械、电气、
本书主要介绍了Hadoop、HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HBase、Hive、Sqoop、Flume、Kafka的功能、特点,以及体系架构、数据类型、运行环境等内容,相关内容均配有项目实战内容,供读者深入了解应用。本书在每个项目开篇处均设有【职业素养】栏目,帮助学生深刻理解数据技术是未来
全书共分4篇。第1篇过程控制基础知识,主要介绍过程控制的基本概念,并对被控对象的特性给予分析。第2篇过程自动化装置,综合讲述了各种检测仪表和控制装置的工作原理、特点、选型及使用方法。第3篇过程控制系统,讨论简单控制系统和复杂控制系统的组成原理及实际应用,并且介绍过程控制领域中应用的先进控制系统内容。第4篇计算机控制系统
本书面向应用型本科人才培养模式的新需求,立足于生产过程中自动化测控系统的设计成套、运行维护能力的培养。首先讲述检测技术的基本概念、系统组成和测量误差的分析与处理,然后按被测参数分门别类地加以阐述,既包括连续过程类五大参数中的温度、压力、流量、物位和成分分析,也包括机械加工类常用的位移、转速等参数,各种参数测量均介绍了常
本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体,主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程,主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程;项目二为弧焊工作站应用,主要介绍了弧焊
"本书为教育部高等学校管理科学与工程类教学指导委员会大数据管理与应用专业组组织编写的本科专业规划教材之一,系统全面地介绍了商业背景下非结构数据分析的基本理论与方法、以及多个行业的应用案例,主要内容包括导论篇、数据篇、方法篇、应用篇四个部分。第一部分为导论篇,重点介绍非结构数据的概念和特点、管理视角的非结构数据分析和多个
本书介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析,后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频,读者可扫描二维码观看。本书内容精炼,由浅入深,实例丰富,注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校
本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师,依据高职高专工业机器人技术专业的人才培养目标,围绕工业机器人的岗位能力需求,在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上,以KUKA工业机器人为对象进行内容设计,将工业机器人技术相关标准融入教学过程,提炼并再现了8个具有代表性的任务,包括搬运机器人工作站编程调试、码垛机器
本书结合工程教育专业认证要求,针对当今社会对机器人感知技术人才的需求,从本科生工程能力出发,贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路,以家庭服务机器人为主线,从模块化知识块入手,介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发,更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力,更好地激
本书详实介绍了数据挖掘与机器学习相关的各种内容,包括数据矩阵、图数据、核方法、项集挖掘、聚类、贝叶斯分类器、决策树、支持向量机、线性回归、逻辑回归、神经网络、深度学习等,介绍其相关概念和基础算法,并在每章的末尾配有相关练习。第二版新增了几个关于回归的章节,包括神经网络和深度学习的内容。