本书系统讲解了工业过程控制系统的分析和设计方法。首先,介绍了过程控制系统的结构、分类、特点及性能指标,通过机理法和测试法两种方法讨论了工业过程的动态特性和建模方法,给出了常用控制规律及实现方法;然后,重点介绍了简单控制系统及复杂控制系统(串级、前馈、Smith预估、比值、解耦、选择、均匀和分程等)的结构和方案设计;最后
本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章,内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统,以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖
对于任何依赖经常性收入和重复销售的企业来说,让客户保持活跃并持续购买是必不可少的。客户流失(或“流失”),这种代价高昂且令人沮丧的事情是可以预防的。通过使用本书中介绍的技术,你可以识别客户流失的预警信号,并学会在客户离开之前识别并挽留他们。《客户留存数据分析与预测》向开发人员和数据科学家传授经过实践证明的技术与方法,可
本书主要介绍了ChatGPT和AI作画提示词的写作技术,不仅包括如何利用角色扮演、具体翔实和举例提示等原则写出高效、有趣的提示词,以及如何将提示词应用于提升效率、创意思考和加速学习,还包括思维链技术、工具调用、程序调用、使用LangChain库构建应用等进阶内容。本书有大量的应用示例,可读性极强,适合对自然语言处理、机
《深入浅出数据分析》以类似"章回小说”的活泼形式,生动地向读者展现出色的数据分析人员应知应会的技术:数据分析基本步骤、实验方法、优化方法、假设检验方法、贝叶斯统计方法、主观概率法、启发法、直方图法、回归法、误差处理、相关数据库、数据整理技巧;正文之后,意犹未尽地以三篇附录介绍数据分析十大要务、R工具及ToolPak工具
本书围绕Hadoop大数据平台及其生态系统组件的部署与运维,采用“任务驱动+知识准备+任务实施+考核评价"的项目化模式组织各单元的内容。全书分为11个单元,主要内容包括大数据简介、Hadoop伪分布式安装部署、Hadoop集群部署与监控、HDFS分布式存储、使用MapReduce实现电商销售数据的统计、Hadoop高可
本书是一本关于数据处理与误差分析的实用手册。全书主要介绍了实验数据的表示以及实验误差和不准确性的重要概念和方法,包括引言、物理量及其不准确性的表示、误差的分类和传递、概率分布、实验数据处理、数据及其误差的图形处理、数据的拟合函数以及回归贝叶斯分析,侧重于如何在实验数据给定的条件下确定理论中的参数值和不准确性的估计。同时
本书基于ABB公司的RobotStudio软件,面向工业机器人行业的岗位需求,以工业机器人的典型工程应用为载体,系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目,主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工作站的基本模型、创建工业机器人基础仿真工作站、工业机器人涂胶离线仿真、工业机器人
本书遵循由浅入深的编排方式,将有关数控系统应知应会的内容进行了科学的分配。本书从数控技术工程师的角度详细介绍了数控机床的结构,介绍了数控机床常用低压电器的功能及其在数控电气系统中的位置;介绍了数控系统安装连接、参数设置的方法,详细解释了数控系统PLC程序的编程方法和数控系统的功能,提供了数控刀库包括伺服刀库换刀程序的编
本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外最新方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4章简单概述了机械臂基础和ROS基础,结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能;第5~7章基于机械臂控制系统开发的工程实践,详细讲解了