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本书的编写目的是向读者介绍大数据分析的基本概念和相应的技术应用。全书共10章,分别介绍大数据概述、爬虫和大数据相关技术、Scrapy爬虫、Python与MySQL数据库连接与查询、数据可视化基础与应用、大数据存储与清洗、数据格式与编码技术、数据抽取与采集、pandas数据分析与清洗以及综合实训。本书将理论与实践操作相结
本书以大数据分析的相关理论和方法为主线,首先介绍了大数据分析所需的预备知识和常用的降维方法,然后介绍了数据挖掘、时间序列分析、人工神经网络等大数据分析方法,最后介绍了大数据分析和大数据可视化的常用工具,并讲解了其相应的操作。 本书既可以作为高等院校和高职院校数据科学与大数据、大数据管理与应用、软件工程及相关专业的教材,
本书主要通过讲解磨粒传感器的相关技术,对油液磨粒在线监测技术进行了详细的讲解。首先讲解了电磁式磨粒监测机理及磨粒监测传感器数学建模;其次对磨粒监测传感器输出的影响因素进行了解读;最后进行传感器的结构优化,并提出传感器灵敏度的提高方法,提高传感器监测的效果。同时,通过设计磨粒在线监测模拟实验台与综合传动油液磨粒在线监测实
本书将作者团队带领学生参赛获得世界冠军的经验进行总结,在介绍VEX机器人竞赛以及VEXIQ机器人的基础知识上,展示了17个VEXIQ机器人经典案例,帮助读者由浅入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和编程知识。本书内容新颖,案例丰富,一步一图,并且配套视频演示,对想要学习VEXIQ机器人,或是想了解VEX竞赛以及参赛的读
数据科学基础
传感器在当代科学技术中占有十分重要的地位,所有以计算机为基础的自动化、智能化系统,都需要传感器提供赖以做出实时决策的数据。近年来传感器技术发展非常迅速,非常明显的发展趋势是:沿用传统的作用原理和某些新效应,优先使用晶体材料,采用微机械加工工艺和微电子技术,从传统的结构设计转向微机械加工工艺的微结构设计,研制各种新型传感
本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章,内容包括机器人的基本相关知识,如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等;机器人控制的数学基础;机器人的运动学;机器人的静力学和动力学;机器人的PID控制;机器人工作区间和奇异性的分析;机器人鲁棒自适应控制;机器
软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上,结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果,本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章,包括绪论,软体机器人的驱动与传感,软体机器人的材料、设计与制造,软体机器人的建模与控制,软体机器人的应用,软体机器人未来展望。每章都附有习题,
本书共分七章。第1章机器人概述中介绍了机器人的定义和发展、机器人的用途、机器人的研究内容和机器人学的国内外研究趋势;第2章机器人的基础知识包括机器人的分类、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等;第3章机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱