大数据时代悄然来临，带来了信息技术发展的巨大变革，并深刻影响着社会生产和人民生活的方方面面。大数据专业人才的培养是新一轮科技较量的基础，高等院校承担着大数据人才培养的重任。因此，各高等院校重视大数据课程的开设，大数据课程已经成为计算机科学与技术专业的重要核心课程。本书从大数据开发技术与行业应用为切入点，介绍了大数据的相

本书分为6章。第1章介绍机器人的定义、基本组成、分类、发展历史等。第2章介绍机器人的动力、大脑、关节、手臂、感官、腿脚等。第3章介绍工业机器人，包括物流机器人、协作机器人、并联机器人、钢铁轧制生产线上机器人。第4章介绍服务机器人，包括农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、医疗康复机器人、家用服务机器人、公共服务机器人等。

根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求，以提高数字系统设计能力为目的，系统阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、VHDL语言和相关数字系统设计技术。以QuartusPrime、ModelSim软件为工具，按“器件-软件-语言-案例”为主线展开，内容紧贴教学实际，以可综合的设计为重点，通过诸多精选设计案例，阐述数字系

传感器在当代科学技术中占有十分重要的地位，所有以计算机为基础的自动化、智能化系统，都需要传感器提供赖以做出实时决策的数据。近年来，作为信息获取的传感器技术的发展非常迅速。由于传感器技术自身的复杂性、综合性以及应用的个性化，使得经典原理的传感器的生命周期远远长于信息技术中传输与处理，非常明显的发展趋势是：沿用传统的作用原

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

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本书共5章，包括大数据技术及实训学习概述、大数据离线处理开发实践、大数据实时处理开发实践、大数据交互式OLAP多维分析开发实践、大数据可视化应用开发实践，系统介绍离线处理、实时处理、交互式OLAP多维分析、可视化应用开发的基础理论知识和工程实践方法。本书在基本概念、基本原理和操作方法的基础上，突出工程应用，结合中国移动

本书系统介绍大数据的相关知识，分为大数据基础篇、大数据存储与管理篇、大数据处理与分析篇、大数据应用篇。本书共14章，内容包括大数据概述、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、云数据库、MapReduce、Hadoop再探讨、数据仓库Hive、Spark、流计算、F

本书以三菱变频器、西门子变频器和三菱伺服驱动器为载体，系统介绍变频器、步进驱动器和伺服驱动器的结构、工作原理、常用功能、运行与操作，PLC与变频器的通信，以及步进电机控制系统和伺服控制系统的构成与编程等。本书共5个项目，分别是三菱变频器的运行与操作、西门子变频器的运行与操作、变频器与PLC在工程中的典型应用、步进电机的

本书以Python作为开发Spark应用程序的编程语言，系统介绍了Spark编程的基础知识。全书共9章，内容包括大数据技术概述、Spark的设计与运行原理、大数据实验环境搭建、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML