数据治理

本书共六章，内容覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践的全部研究内容。全书以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人泛在机器人从概念到实现的方法及技术路线，并附具体实现案例源代码进行说明。后介绍了泛在机器人技术的应用。本书为国家"十三五"重点出版规划项目。

本书从技术实战的角度，带领读者一步一步掌握大数据的相关技能。本书不仅提供相应命令、配置文件，还提供模拟环境演示等，并尽可能通过案例和实操降低大数据学习的门槛，力求让读者学以致用。 本书主要内容包括大数据技术概述、Linux基础与集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式编程、Hive大数据仓库、

Spark?SQL是Spark用于处理结构化数据的一个模块。本书共8章内容，由浅入深地讲解Spark?SQL的基础知识、安装部署、编程基础、编程进阶、函数、性能调优技巧以及编程实践等知识。通过本书的学习，读者能够掌握Spark?SQL核心技术。本书每章安排了习题和总结，以便使读者能更好地学习和更牢固地掌握Spark?S

《鲁棒优化导论与应用》深入地阐述了鲁棒优化理论与方法，并给出了它们在金融工程与信号处理中的应用。《鲁棒优化导论与应用》共6章，内容包括鲁棒优化简介，鲁棒线性不等式约束的等价凸表示及其应用，鲁棒小二乘问题的等价形式与应用，线性概率约束的内部逼近，实变量与复变量的S引理及鲁棒二次矩阵不等式，S引理的变形，鲁棒二阶锥约束，鲁

《空间机器人遥操作系统原理》共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术；第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模；第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件；第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面，介绍时延影响消减技术及在线修正

《传感器、测试与试验技术》主要介绍传感器、测试与试验的相关原理与技术。《传感器、测试与试验技术》首先介绍传感器与测试技术的基本概念、功能及组成、性能指标和传感器的标定方法，以及常见的基础效应、相应传感器及其特点；在此基础上，讲述测试系统的信号调理电路、信号采样及信号恢复原理和准则、信号变换原理与电路(包括模数/数模转换

本书首先介绍传感器的基础知识，然后分类介绍各种传感器的工作原理、测量电路和应用实例，包括应变电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、波式传感器、湿敏传感器、化学传感器和生物传感器等。本书以应用为出发点，践行理实一体化的教学理念，突出能力培养，体系完整，结构合理，

本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机

大数据作为继云计算、物联网之后IT行业又一颠覆性的技术，备受人们关注。大数据无处不在，包括金融、汽车、零售、餐饮、电信、能源、政务、医疗、体育、娱乐等在内的各行各业，都融入了大数据的印迹，大数据对人类的社会生产和生活必将产生重大而深远的影响。本书为了让读者更好地了解大数据技术应用，从大数据的概念开始介绍大数据技术的应用