本书关注大数据分析师所需掌握的重要的基础能力。首先,本书阐述了大数据分析师的职业特点。其次,根据数据分析经常涉及的技术要求,按顺序介绍了什么是数据库,如何使用数据库,大数据环境下的分布式数据库Hadoop、阿里云MaxCompute,以及相对应的数据库查询语言SQL、MapReduce、Hive、Pig等基本的编程技术
本书从鲁棒控制的基本定义和概念入手,根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息,结合作者的**研究成果,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。《BR》全书共13章。第1章介绍频域的基础知识;第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法,包括不确定系统描述与稳定性分析;第4章介绍控制器参数化与镇定设计;第
《基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验》介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法,以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先,介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次,讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法
身处大数据时代,我们每个人都是数字革命的参与者。大数据带来的信息风暴正在变革我们的思维、工作和生活。互联网、机器和算法使人类行为变得越来越容易量化,也逐渐将我们的社会变成了一个巨大的数据库。对于如何看待数字革命,我们的视角可能各有不同,但数字革命下,高度效率化的机器已然威胁了人类作为施动者或是自身命运主宰者的地位,甚至
机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异,其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照理论及方法建立功能模块及平台实现典型仿真案例实现及演示的思路,系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系
机器人关节系统用高精度旋转变压器几乎涉及全部种类旋转变压器。本书采用电磁场有限元法对现有各类旋转变压器进行设计、计算、优化,并对旋转变压器精度计算、参数计算等设计难点问题进行详细分析。本书在传统绕线式旋转变压器分析基础上,对耦合变压器、径向磁路磁阻式旋转变压器、轴向磁路磁阻式旋转变压器、粗精耦合双通道旋转变压器进行了设
《数据时代》研究数据及代码、传感器、算法、平台、区块链、堆栈等当代技术。本书不是纯技术研究,而是研究数据时代、后数据时代和可编程的未来,同时还研究新文明、人类世、未来世。其亮点是技术哲学、思辨析理。它憧憬未来,充满诗意。 这是一本及时的书、超前的书、未来之书、文化哲学之书。用一个开放的方程式概括就是:《数据时代》=技术
本书是工业机器人应用编程1X职业技能等级考核配套虚拟仿真教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人虚拟仿真与离线编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。 ?全书以实际工程
本书系统地阐述了传感器与检测技术的概念、原理和方法。全书分为三篇,共14章,篇为基础知识和误差理论,介绍传感器与检测技术的基本概念、误差分析基础、传感器与检测系统的基本特性;第二篇为传感器及信号调理电路,介绍各种典型传感器的原理、结构、特性指标、使用特点及测量电路;第三篇为检测技术,介绍电学与磁学测量、流量的测量、火灾
本书以Scala作为开发Flink应用程序的编程语言,系统地介绍了Flink编程的基础知识。全书共8章,内容包括大数据技术概述、Scala语言基础、Flink的设计与运行原理、Flink环境搭建和使用方法、DataStreamAPI、DataSetAPI、TableAPI&SQL、FlinkCEP。本书主要章节都安排了