本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先，针对树链及闭链多轴刚体系统，以运动轴及轴不变量为单位，建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础，提出居吉布斯分析四元数，建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不变量的多轴系统建模与控制
本书以工业机器人为研究对象，不仅系统介绍机器人学基本理论，还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容，部分章节附有习题。全书共7章，分别为绪论，工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特性，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用。本书可作为地方普通工
高性能分布式SQL查询引擎Presto可用于对不同的数据源执行快速的交互式分析。这本实用指南将带你学习如何对Hive、Cassandra、关系数据库或专有数据存储中的数据进行分析。分析师、软件工程师、生产工程师可以从中学习Presto的管理、使用甚至开发。初由Facebook开发的开源软件Presto如今已被Netfl
本书为北京高等教育精品教材。全书系统全面地介绍了光电检测技术的基础理论、半导体光电检测器理及特性、半导体光电检测器件及应用、光电信号检测电路、光电直接检测系统、光外差检测系统、光纤传感检测技术、光电信号的数据采集与微机接口、光电检测技术的典型应用。内容编排注重理论与实际相结合，一方面注重光电检测技术的基本理论和原理的介
本书以应用为目标，以任务案例为载体，以仿真软件为辅助，详细介绍了常用传感器的工作原理、性能特征和应用方法等，兼顾理论基础和实际应用操作。本书包含11个传感器项目，每个项目都有相关应用实例，全书总计19个任务，10个仿真案例。 本书项目应用实例以方源智能(北京)科技有限公司的物联网开源双创平台为硬件基础，核心板使用Cor
为了强化学生对知识的综合应用能力，《传感器与检测技术》在确保基本理论够用的基础上，分为12个工作任务讲解传感器及其检测技术，主要内容包括传感器检测技术基础、电阻应变片式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电阻传感器、热电偶传感器、气敏传感器、湿敏传感器、测光传感器、霍尔传感器、压电传感器和红外传感器，重点介绍传感器的
本书依据教育部最新公布的中等职业学校《传感器技术及应用课程标准》，采用项目式设计和基于工作过程的行动导向任务驱动模式编写而成。本书共14个项目，包括认识传感器、电阻式传感器、电容式传感器、变磁阻式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光纤传感器、光电式传感器、霍尔式传感器、红外传感器、超声波传感器、传感网技术、其他常用传
随着互联网技术的普及，数据产生的速度加快，数据规模越来越庞大，企业对数据分析师的需求也随之增加。数据分析师需要做好日常的数据收集与积累的工作，通过数据分析师制定适合企业的发展计划，帮助企业在激烈的市场竞争中赢得主动权，实现跨越发展。目前世界领先的企业中，大多已经简历了数据分析部门，知名互联网公司如IBM、谷歌等企业尤其
综合利用近代各种先进技术，采用光电方法对多种光的、非光的物理量进行检测是光电检测技术的基本内容。全书从基本原理到工程应用，系统地介绍了光电检测技术的组成，主要组成部分的功能、实际应用和当前发展的情况。主要内容包括光电检测技术基础、光源及辐射源、光电探测器及其校正技术、光学系统及专用光学元件、光电信号的变换及检测技术、非
本书按照教育部新的职业教育教学改革要求，以培养自动生产线的岗位技能为核心进行编写，注重专业综合技术的应用和工程实践能力的提高，主要内容包括：认识自动生产线、供料站安装与调试、加工站安装与调试、装配站安装与调试、分拣站系统安装与调试、输送站系统调试，以及整机运行等。本书的内容体系完整典型、结构清晰、图文并茂，易于学生学习
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