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本书首先介绍了本书不但介绍了常用传感器的原理,而且详细举例说明了各类传感器的应用。书中也详细讲解了一些前沿传感器,比如量子传感器。是工科学生学习传感器知识的理想教材。,每种传感器都配有结构图、原理图、测量转换电路图等,并有传感器重要参数的详细的计算公式及推导过程。通过这些图表和公式可以让学生深入学习传感器的基本知识。每
大数据已深深渗透于人们工作和生活的方方面面。然而,大数据从来都不是以“技术”为其**底色,基于数据科学的创新应用,同样需要其他领域深度融合。本书阐述了培养具有大数据素养的综合型人才所需要的相关知识储备。本书不仅介绍大数据处理流程中的技术图谱,而且更侧重地讨论了与数据科学相关的历史、哲学及伦理学,以便于读者拓展跨领域的数
本书的编写目的是向读者介绍数据清洗技术的基本概念与应用。全书共10章,分别为数据清洗概述、文件格式、Web数据抽取、网络爬虫、Kettle数据清洗、数据迁移、文本数据处理、Python数据清洗、DataCleaner数据分析与清洗以及数据清洗综合实训。本书将理论与实践操作相结合,通过大量的案例帮助读者快速了解和应用数据
本书为移动机器人的运动规划、通信与集群提供了理论与实践指导,以及可以直接使用的算法。书中首先介绍了在具有机器人位置和速度的完整信息的全局坐标系中有关导航和运动规划的模型和算法;接着讨论势场中的运动,势场由机器人期望和认知的环境状态定义;然后研究了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境建图的相应任务;最后考虑了
小型智能机器人制作全攻略是小型智能机器人制作的资料宝典,通过实例讲解,告诉你制作机器人需要掌握的综合知识,内容翔实,通俗易懂。初学者可以边玩边学,了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从本书中“淘”到不少好点子。本书已经是第5版了,在前4版的基础上做了大量更新了,增加了新的电机、传感器和
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机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求,采用项目式的编写形式,详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法;以PQtArt软件为例,对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍,讲解了操作方法及其在不同行业
本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键点及项目实施的要点。本书是编者长期在产业研究院实际开展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要点和注意
Kettle是一款国外开源的ETL工具,纯Java编写,无须安装,功能完备,数据抽取高效稳定。本书介绍并演示如何用Kettle完成Hadoop数据仓库上的ETL过程,所有的描绘场景与实验环境都是基于Linux操作系统的虚拟机。全书共分10章,主要内容包括ETL与Kettle的基本概念、Kettle安装与配置、Kettl