本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。

本书主要讲述在几何量和机械量检测中所使用的传感器，如电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、气电式传感器、谐振式传感器、波式和射线式传感器等。主要介绍这些传感器的工作原理、一些工程设计方法，以及对传感器进行分析研究和选用的基本知识。这次是在第5版的基础上修订的，

《工业机器人结构与机构学》从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提

从远古时期的活动雕像到现代的智能机器人，本书以机智幽默的语言，向我们揭示了异彩纷呈的机器人世界！机器人明星们正从大银幕走向现实生活！尽管形迹低调，但它们已无处不在。它们让我们得以从高强度、高重复性的劳动中解放出来：工业机器人、家务机器人、医疗机器人、无人机、机械兵……一场机器人革命正蓄势待发！机器人未来会取代人类吗？它

本书以安川工业机器人为对象，生动形象地介绍安川工业机器人的基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养，并结合搬运、码垛、焊接等实际案例，循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面，图文并茂，配套操作讲解视频，能够使读者快速学习安川工业机器人操作，掌

本书主要分析Hadoop3.2.0的新特性和新功能，共5章。首先简单介绍Hadoop，让刚接触Hadoop的读者对它有个基本了解；接着介绍目前使用比较多的分布式文件系统HDFS，内容涉及NameNode的原理、HA、HDFSFederation和HDFS3.0中新增的特性；然后从应用管理和资源调度这两个方面介绍一个通用

本书是“数字系统设计”课程的配套教材。全书共6章，包括C8051F360单片机结构、C8051F360的数字I/O端口、C8051F360的模拟外设、开发工具简介、实验平台概述、综合设计实例。本书提供实验平台所有模块的详细电路原理图、设计方案、底层控制程序、例程应用等。在每个综合设计实例后提供拓展任务，以便学生深入理解

内容简介本书按照教育部新的职业教育教学改革精神，以ABB工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为7个项目，每个项目都配有“1+X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形

本书系统地阐述了传感器的工作原理、基本结构、特性参数、转换电路、设计和选用原则以及传感器在工程量检测中的应用技术。全书共9章，除第8、9章外，其余7章都分为A、B两部分，这两部分内容循序渐进，从基础到应用逐步展开，启发学生对知识的探究热情和开拓创新思路，方便不同层次读者阅读。本书主要内容如下：第1章介绍了传感器的基本概

智能时代，智慧医疗、穿戴式运动追踪、生活环境监测等相关科技产品正逐渐改变人类的生活方式，而这其中传感器起着关键作用。而成熟产品的诞生离不开对传感原理和技术的研究。本书正是基于此从基本理论和现实具体案例应用等方面进行了相关探讨。本书首先从网络化智能传感器技术原理及实现切入，然后重点讨论了基于压缩感知理论的体域网节能算法研