本书主要基于FANUC机器人智能物料分拣装配生产线实训平台,结合机器人应用、示教编程、调试、维护保养等内容进行编写,内容涵盖了工业机器人基本操作、机器人轨迹示教编程、机器人I/O信号配置、机器人搬运码垛示教编程、机器人装配应用示教编程、机器人智能物料分拣装配基本单元应用编程、机器人维护和保养等。本书非常适合工业机器人入
本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮点
《工业机器人应用编程》以华中数控工业机器人为载体,按照项目任务形式编写,包括工业机器人认知、工业机器人写字绘图、工业机器人搬运物料、工业机器人码垛、工业机器人码垛、工业机器人关节装配、工业机器人喷涂、工业机器人上下料7个项目。书中大量使用图片、实物照片或表格形式,将各个知识点展示出来,便于学生认知,并且设置了具体的工作
本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内知名机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家,有较为丰富的教学和实践经验。本书内容从企业的生产实际出发,并经过国内知名机器人企业专业审核。本书选取江苏汇博HR20-1700-C10机器人为载体
本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台,基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容,共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解,兼顾了工
《人工智能导论》作为大学通识课程教材,共设计了九章内容。第一章介绍了人工智能的含义、发展历程和应用。第二章至第七章分别介绍机器学习、人工神经网络与深度学习、智能语音、计算机视觉、专家系统等人工智能重点技术领域的相关知识。第八章列举了人工智能在医疗、交通、工业、家居等多方面的应用。第九章讨论了人工智能的未来发展趋势。本书
本书分十个项目,内容包括:传感器基础知识、电阻式传感器、电容式传感器、热电式传感器、光电传感器、传感器综合应用等。
本书共5章,主要介绍基于经典控制理论与现代控制理论的控制器设计基本方法,包括经典控制理论基础、现代控制理论基础、直线一级倒立摆控制系统设计实验以及飞行器控制系统半物理仿真实验等内容,是学生进行实验研究的直接参考资料和实验要求资料。书中附有实验中可能经常使用的工具软件的简要说明。 本书可作为高等学校自动控制类和航空航天
本书为中英双语版,以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠为载体,是智能微型运动装置(Micromouse)技术与应用系列丛书的高级篇。本书以真实工程项目为背景,通过基础知识篇、综合实践篇和拓展竞技篇三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作;智能鼠的运动姿态控制、智能控制算法和技
本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材,依据《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求,并参照新近颁布的“1+X证书”——“工业机器人集成应用职业技能等级证书”编写而成。本书主要内容包括认识工业机器人工作站系统、构建虚拟工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、设置工业机器人基础通信、涂胶轨迹、码垛物料、检测异形芯片、