鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题,重
本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知
以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分
本书从需求规划、需求实现到可视化展示等,遵循项目开发的主要流程,全景介绍了电商行业Flink实时数据仓库的搭建过程。在整个项目的搭建过程中,介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等,并穿插了大数据和数据仓库相关的理论知识,包括数据仓库的概念介绍、电商业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。最核
随着信息化、数字化时代的到来,形态各异的机器人正在走进人们的视野。浩瀚宇宙、广袤天空、无垠大海、苍茫大地,机器人无所不在。本书精选了滑雪机器人、快递小哥机器人、三角形机器人、拉车机器人、大脚机器人、蟹脚机器人、爬行机器人、运动健身机器人、鸭子机器人、游泳机器人10个机器人进行制作,制作过程中必须手脑并用,其中处处
该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、总结问题的能力,引导
人工智能专业大三的学生经过几年的学习,已经掌握了基本的计算机、机器人等相关专业的知识。学习机器人不能只是纸上谈兵,实践是很重要的环节,有助于加深对专业知识的理解,培养学生发现问题解决问题的能力,增强学生对于该学科的兴趣。本书共包括8章内容:第1章对ROS系统进行了介绍;第2~4章主要进行系统安装、环境配置,为后面的实验
本书对数据定价策略与优化进行较为深入的研究,针对现有研究的薄弱之处,分别针对考虑数据质量、数据规模的数据定价策略,数据产品设计与定价策略,面向闭环数据供应链的数据定价策略和客户隐私感知、激励与数据供应链定价策略等问题进行研究。
"本书为项目式、任务式教材。以三个具体的项目为载体,每个项目分若干个任务。分别为:滑仓系统概念设计与虚拟调试、加盖拧盖单元概念设计与虚拟调试、检测分拣单元概念设计与虚拟调试。第一个项目以基本知识的学习与应用为目的,读者通过该项目的学习与实践初步掌握概念设计与虚拟调试的基本技能;第二个项目、第三个项目以全国职业院校技能大
该赛项直开办以来吸引如:南京大学、东南大学、湖南大学等影响力的985高校和一大批地方高校的积极参与,参赛人数一届比一届人数多,影响力越来越大。笔者作为湖南信息职业技术学院直2013年以来一直作为该赛项的总负责人,先后指导一大批学生在智能机器人搬运等五个赛项中取得优异成绩,为了更好提炼总结该赛项的成功经验,笔者决定将自己