本书编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇:工程创新创意设计、仿人竞速机器人、旋翼飞行器、搬运机器人、竞技体操机器人、生物医学创新创意、其它机器人。
本书系统地对大数据采集、存储、计算、处理、分析、挖掘和可视化等相关内容进行介绍,并结合大数据在社区、交通、医疗、金融、教育等方面的应用进行剖析阐述。
为落实国家大数据战略部署,工业和信息化部办公厅于2016年5月,向地方工业和信息化主管部门及大型企业下发了《工业和信息化部办公厅关于组织开展大数据优秀产品、服务和应用解决方案征集活动的通知》(工厅信软〔2016〕441号),在全国范围内广泛征集大数据优秀产品、服务和应用解决方案,经过四十余位业内专家三轮的严格评审,遴选
本书从应用角度出发,全面系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用,结合MATLAB/Simulink的操作使用,通过大量的典型实例,全面阐述了自动控制的基本原理,以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章,包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学
本书首先概述了现代安防视频监控技术,然后分章节直接地全面完整而系统地剖析与解读了一个实用的现代安防视频监控系统各个部分设备的理论基础、工作原理、优缺点及其实用技术与方法,最后还剖析了现代安防智能视频监控系统的设计、评估与选用等。本书共9章:现代安防视频监控系统概论;安防视频监控中使用的光源和光学系统;安防视频监控系统前
本书是依据普通高等学校“过程控制与自动化仪表”教学大纲的要求,在第1版(2000年)和第2版(2007年)的基础上修订而成。 本书从当前生产过程自动化的实际需要和过程控制的新发展出发,在介绍了生产过程控制系统与自动化仪表的基本概念、工作原理及使用要求、简单控制系统设计方案的基础上,重点介绍了智能仪表、过程系统建模
本书主要面向非线性动力学与混沌领域的初学者,特别是首次选择该课程的学生。本书非常系统地给出了相关理论,从一阶微分方程及其分岔开始,其次是相平面分析、极限环以及它们的分岔,后以Lorenz方程、混沌、迭代映射、倍周期分岔、重整化、分形和奇怪吸引子作为结尾。本书的一个特色是突出了应用。主要包括机械振动、激光、生物节律、超导
本书第一章讲述检测技术的基本知识,第二章~第十一章介绍常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。第十二章介绍检测装置的信号处理技术,主要包括微弱信号放大、变换和线性化处理。第十三章讲述检测装置的干扰抑制技术。第十四章对微型计算机在现代检测技术中的应用作了简明扼要的综述,介绍了微机自动检测系统的主要环
介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、
少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域,具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象,系统阐述了机构构型演变过程,提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法;建立了机构的影响系数矩阵,得到了输入对机构各输出变量的影响;采用智能算法和迭代法相结合,得到了机构