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本书共11章，第1、2章介绍机器人的用途和分类；第3、4章介绍机器人驱动器和传感器；第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容；第9章介绍机器人的控制原理；第10章介绍机器人的运动规划；第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。

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王玲玲、梁勇、李瑞涛、王宏、胡慧编*的《控制系统仿真与实践案例式教程(普通高等教育创新型人才培养规划教材)》的适用对象为高等院校控制类专业本科高年级学生，是其进行控制系统仿真与实现的入门级实践性教材。全书共两篇：**篇为控制系统建模与仿真．通过阐述系统模型，应用控制理论中常用的控制方法进行设计与仿真；第二篇为测控系统设

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本书分两部分，分别介绍MATLAB及其电气工程中的应用，基础部分重点介绍MATLAB的基本语法、MATLAB图形绘制基础、MATLAB程序设计、MATLAB的数值计算，以及动态仿真集成环境Simulink的应用。应用部分重点介绍MATLAB在电力电子变流技术、直流调速系统、交流调速系统以及电力系统中的应用。书中提供大量

本书介绍了如何使用Spark进行数据处理。主要采用了理论和案例相结合的方式，系统地介绍了Spark方面的知识：从最基本的Spark环境的安装与配置，到SparkRDD算子的基本操作，再到Spark基础实践中典型案例的实例剖析，最后到Spark生态圈，四个子框架的讲解与实践，贯穿整个Spark知识系统。各章知识间，内容由

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