本书内容主要涉及工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器人通讯、编程与调试、rapid高级编程、编程应用、RobotStudio仿真共7章，所有的教学内容都是在教、学、做相结合的情况下实现的。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。适合高职院校和应用型本科院校的工业机器人等专业

本书突出工程项目从接受任务到调试完成全过程训练，弥补了原教材硬件选型与设计相对软件部分内容略显不足的缺陷。更加符合职业教育工学结合、做中学的教育理念。项目内容上，为适应工控领域主流应用，加强了PLCIPC结构的内容，适当弱化了I/O板卡部分。主要内容包多途径实现机械手监控系统、电动大门监控系统、储液罐水位监控系统；三菱

本书以北京亚控科技发展有限公司的组态王6.55和北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS组态软件通用版为例，通过几个典型控制系统，由浅入深地介绍了使用组态软件进行组态设计和调试的方法。不仅可以提高学生的学习兴趣和积极性，使学生真正掌握控制系统的组成、工作原理和调试方法，同时还可以增加学生的工程经验，为学生尽快适应工

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这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而

胡波、王欢、王雪丽主编的《传感器与检测技术实验指导》是应用型本科院校课程传感器与检测技术的实验教材。书中的实验项目结合院校的实际仪器设备，侧重于对学生实践操作能力和综合设计能力的培养，具有较强的可操作性和通用性。本书用简明的语言阐述了传感器的工作原理，通俗易懂，减少了对原理中复杂公式的推导，增强了实用性，能使读者结合实

本教材对常用传感器原理及其数据采集和信号处理进行阐述，且注重对传感器应用和工程实践能力的培养。本书共12章，主要内容包括：传感器的概念、分类、基本特性、标定和技术现状，传感器的功能材料及加工工艺，温敏传感器，力敏传感器，磁敏传感器，光敏传感器，声敏传感器，湿敏传感器，生物传感器，传感器的信号处理和智能化，以及无线传感器

本书从工程实用观点出发，系统地讲述了计算机控制系统的基本原理与技术实现问题，全书主要包括三部分内容：计算机控制系统的接口设计及总线控制方式；计算机控制系统数字控制器的设计，包括常用的连续设计方法、离散设计方法，以及复杂控制规律的设计方法；计算机控制系统的构建及工程实现。

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本书综合了电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统、控制系统仿真等课程教学大纲中的实验内容，同时也考虑到开设专题实验的需求。全书共分12章，主要内容包括实验装置的技术性能以及各单元的组件挂箱介绍，电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程相关实验的实验目的、实验原理、实验内容和实验方法等。