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《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器

《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的最新前沿，包括工业机器人，水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人

本书借鉴人类视网膜、视皮层的信息处理机制及视觉心理认知组织准则，构建具有人类某些视觉功能特性的计算模型或方法，以机器视觉感知的自然环境信息——自然图像为处理对象，实现自然图像的显著性处理与自然环境的典型目标识别，为机器人自动导航提供视觉环境感知和信息选择性传输机制的可计算方法。基于视觉认知的自然图像目标识别属于神经生理

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大数据目前被广泛联系到现代商业社会的各个场景。众多的研究文献都会聚集于从技术层面来挖掘这些数据、处理这些数据、到最后分析这些数据，然而，由于目前对大数据分析处理的主要认知是：⑴相关性比因果性重要；⑵要全量而不要抽样；⑶要宏观而不要精确，而使得通过这种方式获得的大数据结论往往过于宏观肤浅，对具体行业应用而言并没有实际的指

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本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标，结合职业院校教学改革和课程改革的要求，本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试，调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可

本书以连续工业过程特性、参数检测变送器、过程控制显示、过程控制系统的设计和分析为主线展开论述，涵盖了过程控制系统所使用的变送器、调节器、执行器、辅助仪表、单回路控制系统、模糊控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统等内容及应用案例分析。本书结合过程控制技术的发展和趋势，引入了新的内容，对微型化和智能化变送器、计算机集散