本书从轨道交通消防机器人技术应用研究出发，对目前轨道交通领域中正在研究或应用的各类消防机器人的行走机构、步态形式、运动模型分析、结构设计、及其图像识别技术进行探讨、分析和介绍，以此为轨道交通领域中的消防机器人研究和应用提供可以借鉴的方法和技术。

本书针对高速铁路无砟轨道结构涉及的关键水泥基材料，剖析我国高速铁路无砟轨道结构预制轨枕和轨道板用蒸养混凝土、充填层用自密实混凝土和水泥乳化沥青砂浆、道床板用连续浇注抗裂混凝土以及底座板(支承层)用中低强度高性能混凝土等水泥基材料的性能特点及其与组成、细微观之间的相互关系，阐明其典型环境下的性能演变，注重水泥基材料科学理

本书规定了铁路减振道床用隔振元件的术语和定义、技术要求、试验方法等。适用于铁路减振道床用实芯橡胶隔振垫、发泡橡胶隔振垫、钢弹簧隔振器、橡胶弹簧隔振器等隔振元件。

本书共分七部分，内容包括：范围、规范性引用文件、产品结构、技术要求、试验方法、检验规则、包装·运输与存储等。

本书为“高速铁路基础研究与技术创新丛书”之分册。高速铁路行车调度与控制一体化是国内外技术研发关注的热点，属于“智能高铁”的范畴。北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室梳理近年来在高速铁路调控一体化方面的长期相关研究积累，结合国内外高速铁路调控一体化技术现状和发展情况，系统论述了高速铁路行车调控一体化方面的最新研究

本书依据《普速铁路工务安全规则》编写而成，采用新旧条款对比的形式呈现，便于职工学习掌握重点，可用于对规、自测的参考用书。依据新版《普速铁路工务安全规则》的内容，本书把新旧版《普速铁路工务安全规则》以表格对照的形式呈现，对主要修订条文变化情况进行了说明，方便职工对新规章的学习、理解和掌握，以达到贯标的目的。

本书共七篇，分别为：铁路客流组织与货流组织、车站工作组织、车流组织、列车运行图、铁路运输能力计算与加强、铁路运输生产计划、铁路运输调度工作。

本书共17章，第1章介绍了市域(郊)铁路车辆技术特点、典型车辆及发展趋势；第2章介绍了车辆总体设计的关键性能指标及设计方法；第3-15章介绍了车辆关键系统设计方法及典型方案；第16章介绍了验证车辆性能须进行的试验；第17章介绍了车辆典型检修维护模式及未来趋势展望。

本书主要从解决雷击电磁瞬态定量分析和雷击电磁瞬态多途径耦合定量分析两个问题切入进行详细介绍，包括问题提出、研究方法及防护方法等方面内容。并利用整体计算模型分析信号系统雷击电磁瞬态特性和影响因素，采用电磁拓扑的思想建立雷击沿多途径同时侵入信号室信号系统电磁瞬态计算模型，计算分析侵入信号室雷击瞬态响应特性及影响因素。

本书梳理了当前高速列车自动驾驶控制技术的最新成果，系统论述了高速列车驾驶特征及功能需求、高速列车驾驶控制的人机功能分配理论、高速列车建模理论与方法、高速列车驾驶策略优化方法、高速列车跟踪控制与精确停车方法、高速列车协调运行控制方法等。