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本书以系统安全工程理论为基础，结合水运安全特点，系统介绍了近年来作者在港航科研领域受国家及省部级项目资金资助研究的安全创新研究成果，内容涵盖港口运营、内河枢纽、工程建设等多个项目，并附有大量实例应用。本书可供水运科研人员、港航安全评价机构、港航企业以及相关专业的高校教师学习参考。

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本书涵盖了无人水中航行器的导航、制导和控制，总体性能和设计，水动力学和刚体动力学的理论、技术、研究与开发等多个领域。书中汇集了十几个国家的几十个团队多年开展无人水中航行器研发的成果，介绍了自主水下航行器、遥控水下航行器、无人水面航行器，无人水中航行器群组协同运行，以及混合动力水下滑翔机、仿生水下航行器、海洋生物与AUV

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