本书针对当前教学需求,重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题,创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLABR2021a仿真平台,系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节,实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构,
本书涉及隧洞通航风险辨识、隧洞通航风险评价方法、通航隧洞船舶安全管控技术、通航隧洞安全事故应急处置技术及应用实例等多个方面。通过理论研究、分析研究、船舶操纵仿真试验以及数学模型研究,针对通航隧洞安全管理需求,辨识了通航隧洞典型事故风险因素,并提出隧洞通航风险评价指标体系和隧洞通航风险评价方法;针对通航隧洞内船舶管控需求
如何有效对接现阶段港口群供给侧结构性改革需求,加快推进整合背景下区域港口群的协同运作优化,已成为我国港口产业发展面临的焦点问题。本书沿着“科学问题界定-协调机制分析-整合效果评价-政策理论构建”的路径,对整合过程中以及整合后各港口群协同主体、港口群业务协同目标、港口群系统各要素之间的作用关系和影响效应进行系统、深入的研
本书重点介绍了PATRANPCL语言的语法介绍、对于模型处理、结果处理、界面编程的主要的操作方法、操作示例;同时还讲解了python的主要语法、编写方法及在结构分析流程中的使用;BDF文件的格式、结构及主要数据卡说明;PYNASTRAN库结构及处理BDF文件和OP2文件的方法;ferespost库结构及处理XDB文件的
本书介绍了现代舰船轮机工程所研究的内容,包括各种推进装置的原动机、主要组成部件的总体性能和结构特点、动力装置总体设计的内容与方法、动力管系、机舱规划、传动装置、推进轴系的振动分析与计算、船机桨的特性匹配与分析、隐身技术以及机舱自动化等。本书密切联系舰船实际装备,从总体优化的高度和系统优化的观点阐述了舰船轮机工程的基本理
本书着重阐述船舶动力装置的基本组成、工作原理及设计方法。本书主要介绍船舶动力装置概念、类型、特性指标等,船舶推进轴系的设计与强度校核等,推进系统的后传动装置,船舶推进轴系振动的计算,船-机-桨三者配合性能,主机与螺旋桨选型设计和匹配设计,电力推进与喷水推进的工作原理及设计方法,船舶供电与供热装置,动力管路系统工作原理及
本书以乌江航道提等扩能工程为依托,在明确工程位点鱼类生境条件关键因子及其适宜范围的基础上,开展航道整治工程栖息地构建方法研究,从而指导航道整治工程布局和设计参数优化,为航道工程生态保护提供技术支撑和科学依据,具有重要的社会效益。为乌江航运扩能工程提供技术支撑,保障航道工程设计方案满足水生生物资源保护要求,实现航道开发与
本书较全面地介绍了数值计算、球面几何和球面三角、球面三角函数、海图投影、误差理论,以及各部分理论在航海中的典型应用。本书内容共分为6章,与航海类课程学习密切相关。本书主要供航海技术专业本科生学习使用,也可供其他院校相关专业的师生参考。
本书作为全垫升气垫船总体性能的现代设计理论专著,针对气垫船特有的操纵运动力学特性、航行稳定性、操纵面回转性能、安全限界与自动驾控策略,以及六自由度气-固-液耦合运动仿真等做了全面系统的研究论述,给出了相应的理论分析与数值计算方法,以及水气动力系数的试验方法,反映了现代船舶力学的最新研究成果,可供具有一定气垫船总体设计或
本教材以舰艇为主要对象,内容主要包括船体几何形状、浮性、初稳性、舰艇浮性与初稳性曲线及图谱(计算)、初稳性应用、大角稳性、不沉性、舰船下水计算、潜艇的浮性、潜艇的初稳性、潜艇的大角稳性、潜艇的不沉性、舰艇静力学性能计算软件及应用方法介绍等,结合了作者多年从事舰艇静力学教学和相关科学研究的经验,介绍了静力学性能实验和软件