本书系统地介绍了强化学习的原理和实现,是一本理论扎实、落地性强的图书。 本书包含3个部分:第一部分为强化学习基础,讲解强化学习的基础概念和表格型强化学习方法;第二部分为强化学习进阶,讨论深度强化学习的思维方式、深度价值函数和深度策略学习方法;第三部分为强化学习前沿,介绍学术界在深度强化学习领域的主要关注方向和前沿算法。
本书依据AutoCAD认证考试大纲编写,重点介绍AutoCAD2022中文版的新功能及各种基本操作方法和技巧。全书共13章,分别为AutoCAD2022入门,简单二维绘制命令,基本参数设置,简单二维编辑命令,复杂二维编辑命令,高级绘图和编辑命令,文字标注与表格、尺寸标注、快速绘图工具,三维造型基础知识,基本三维造型绘制
本书通过全彩图解+视频讲解的方式,系统地介绍了PhotoshopCC2020软件的使用方法和操作技巧。全书共分10章,内容包括初识PhotoshopCC2020、图层的基本概念与应用、图像的各种选择技巧与移动工具应用、图像的修饰与修复、绘画工具及各种图像修改工具的应用、渐变颜色的设置与填充、绘制和调整路径、文字的输入与
越来越多的职场人士开始发现数据的重要性,而Excel作为职场中最日常、最高效的数据管理工具,可以帮助我们快速整理数据、分析数据、呈现数据。本书立足于企业实际工作中的业务场景,为读者提供一个巧学巧用Excel的高效学习方法,实现办公效率提升。 本书系统地介绍了Excel在数据管理工作中涉及的各项技巧,包括基础制表、规范录
本书主要讲解计算机的基础知识和应用。项目1为Windows7管理与操作,包括使用与管理桌面、Windows7个性化定制、管理文件和文件夹、磁盘维护与管理、软件和硬件管理、显示设备的设置、管理与运行应用程序等内容,项目2为Word2016应用,包括文档的创建与编辑、文档的格式化与排版、文档的图文混排、文档的表格制作、文档
"本教材的拟采用的编写思路为:“带入—基础—理论—应用—实践”。带入,是让学生了解所学知识的边界、价值和重要意义,其中涉及知识的发展历史,基本概念、发展现状、应用领域、典型案例及所能解决相关专业的一些典型问题,其中的讲授中适当穿插国之重器与国防、两弹一星精神、钱学森报国等思政教育。通过以上的内容设计激发学生的学习积极性
《数据可视化入门与实战》全面系统地介绍了数据可视化的基本知识和应用实例。全书共六章,主要内容包括数据可视化概述、大数据分析与数据可视化、数据可视化技术、数据可视化常用软件分析工具、数据可视化实现流程与步骤、数据可视化应用实例。本书结构完整,内容由基础到实战,语言通俗易懂,结合大量数据、实例帮助读者快速掌握数据可视化技术
本书介绍了软件定义网络SDN协议;软件定义光网络SDON,软件定义光网络SDON的分层与功能模型,软件定义光网络SDON多域网络控制架构;软件定义卫星网络SDSN系统,软件定义卫星网络SDSN交换系统,软件定义卫星网络SDSN控制器系统,软件定义卫星网络SDSN切换技术;天地一体化网络总体技术,包括天地一体化网络体系架
SpringBoot是一个综合性的实战型应用技术框架,是在开发者已经完全掌握Spring、SSM开发框架整合基础之上实现的进一步的简化开发模型,不仅简单易学,而且也属于当前企业应用开发中最为实用的技术之一。本书为读者详细介绍了SpringBoot的运行机制,围绕着SpringBoot所提供的4个核心组件(AutoCon
本书通过实用的案例,对MicrosoftOffice2016中的Word、Excel、PowerPoint(后文简称“PPT”)的基础知识、实用方法和操作技巧进行了详细的讲解。全书共四篇13章,第1-第3章介绍Word文档的基本编辑、图文混排与表格应用、Word高级排版;第4-第9章介绍Excel工作表的基本操作,美化
"本书采用项目式教学模式,以工业网络组建为主线,注重理论与实践的紧密结合,设计了五个项目:走进工业互联网、认知计算机网络体系架构及协议、工业网络技术基础、工业网络组建和工业网络维护。教学内容融入了1+X证书“工业互联网实施与运维”职业技能等级标准的相关技能考核点,以满足课证融合、项目引导、教学一体化的需求。 本书配套
"本书是一本人工智能的入门级教程。教材以通俗易懂的方式,对人工智能的基本技术及其应用进行简要介绍和解析。教材内容由“人工智能概念建构”、“人工智能技术浅探”、“人工智能算法语言浅尝”和“人工智能典型应用简析”4个模块构成。 其中“人工智能概念建构”是人工智能的基本认知模块,旨在通过对人工智能的现实应用场景、人工智能概
本书分为两个模块:摩托车模型的制作和压力容器的焊接。摩托车模型的制作模块下设置六个项目,分别为:摩托车模型认知、车头制作、车架制作、车座制作、其他部件的制作以及模型整体的组对与焊接。压力容器的焊接模块下设置五个项目,分别为:压力容器焊接技术入门、压力容器的焊前准备、各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接、机器人与焊接变位机
在约束系统控制中,集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。《基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制》重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法,包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约
本书由应用基础篇、数据处理篇、数据分析篇和应用拓展篇共四篇13章组成。其中,应用基础篇(第1章~第5章)主要介绍Excel的基本功能和基本操作,包括Excel基础、创建工作表、编辑工作表、美化工作表和打印工作表;数据处理篇(第6章~第8章)主要介绍使用公式和函数实现数据处理的方法及直观显示数据的方法,包括使用公式计算数
本书是内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现
本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6章,主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可
本书旨在详细介绍ARM64体系结构的相关技术。本书首先介绍了ARM64体系结构的基础知识、搭建树莓派实验环境的方法,然后讲述了ARM64指令集中的加载与存储指令、算术与移位指令、比较与跳转等指令以及ARM64指令集中的陷阱,接着讨论了GNU汇编器、链接器、链接脚本、GCC内嵌汇编代码、异常处理、中断处理、GIC-V2,
本书以实例为主线体现软件的功能和知识点,根据Photoshop2021的使用习惯由简到繁,精心设计了119个实例,循序渐进地讲解了使用Photoshop2021制作和设计专业平面作品所需要的全部知识。全书共分12章,包括掌握Photoshop2021软件的基础操作,选择与移动的实战应用,图像校正与色彩调整,画笔与绘图的
《数据挖掘方法与应用》对数据挖掘中常用的建模算法进行系统介绍,内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘、聚类分析、决策树及组合算法、贝叶斯分类、支持向量机、人工神经网络等。在阐述每种算法基本理论的基础上,同时给出基于R软件的应用方法。这种理论与应用相结合的方式为读者理解和运用这些方法提供了坚实的基础,有助于读者