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本书针对复杂装备高可靠性设计中面临的共性问题，对不确定性理论与方法展开了系统性研究，主要介绍了基于凸集理论的不确定性度量模型、全局敏感性分析方法和不确定性计算反求方法，建立了不确定性分析基本框架和软件平台，并开展了考虑个体差异的外骨骼机器人系统助力功效验证与评估工作。

本书采用新的国家标准和有关的技术规定，按照学生的认知规律规划教材内容，注意把握教材的科学性、系统性、实用性。本书内容共11章，包括制图的基本知识、几何作图、正投影法与三视图、基本几何体的三视图、轴测图、组合体、机件图样画法、标准件及常用件、零件图、装配图、计算机绘图等，着重阐明了绘制图样和识图的基本理论和方法步骤，突出

《机械工程材料》从工程应用角度出发，阐述了金属材料的结构、组织、性能及其影响因素等基本理论和基本规律，介绍了常用黑色金属和有色合金的特点及应用，讨论了机械零件的失效及选材等内容。本书共分8章。第1章介绍金属材料的力学性能，第2章介绍合金的结构与相图，第3章介绍金属材料的热处理，第4～7章分别介绍碳钢、合金钢、铸铁和有色

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本书根据职业院校人才培养要求编写，讲述了平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、带传动和链传动、齿轮传动、齿轮系、连接、轴、轴承、联轴器和离合器等内容。书中每单元后附有适量的习题，书后附有课程实验，学校可根据实际情况选用。另外，为方便教学，书中配套视频、动画等数字资源，可扫描书中二维码观看学习；配套教学课件

本书围绕一个典型的变速器试验箱全套机械图纸的设计，讲解在机械设计工程实践中利用AutoCAD2022中文版绘制从零件二维工程图、装配二维工程图、零件三维工程图到装配三维工程图全流程的思路与技巧。本书按机械设计流程共分三篇18章，各章之间紧密联系、前后呼应。 本书可以作为初、中级AutoCAD用户及有一定机械制图基础的技

本书是在综合国内外最新研究成果和相关参考文献的基础上，结合作者在先进制造技术领域多年的教学和科研实践编写而成的。本书从科学思维、学科综合和技术集成的角度，以先进制造工艺技术为核心，以先进工程设计技术、先进制造工艺和制造自动化技术为主干，以先进生产管理技术和先进制造模式为软环境，系统地构建了先进制造技术的知识体系。旨在使

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本书根据高职高专人才的培养目标、教育部关于《高职高专教育机械设计基础课程教学的基本要求》及高等职业教育教学和改革的要求，参照最新颁布的相关国家标准和职业技能等级考核标准，并结合编者多年从事教学、生产实践经验编写而成。 本书以“分析、设计典型的机械传动装置”作为任务驱动，将任务划分为各个项目，按项目目标、项目描述、项目

本书基于离散元仿真技术和试验对刮板输送机运载系统的力学效应、磨损和耐磨策略进行分析，主要内容包括：构建了煤颗粒的离散元模型和刮板输送机运载系统的刚散耦合模型，着重探索了刮板输送机运载系统的受力特征及磨损效应，包括煤散料的分布特征、散料压缩力的分布特征、煤散料对主要部件的载荷特征以及复杂工况下典型的接触力学效应；结合以上

微动是指紧配合或间隙配合部件在各种振动环境（如机械振动、电磁振动、冷热循环、流致振动、人体运动等）下，接触界面间发生极小幅度的相对运动，其幅值通常在微米量级。微动可导致配合部件间的材料磨损，引发咬合、松动、界面污染、振动噪声增加等现象.本专著以西南交通大学微动研究团队近15年的研究成果为主，结合目前国际学术界的最新研究

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本书以实现机构输出运动解耦为目标，建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型，为机构解耦的构型判定提供了理论依据，并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律，分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征，提出了正则解耦输出运动的综合准则，构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输

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本书共分为8章。第1章为绪论，介绍了创新设计概述、创新教育与创新人才的培养；第2章为创新思维与技法，主要以创造学的理论为依据，结合实际问题分析了创新思维的方法，以及各种创新的技法；第3章为机械系统方案设计的创新，重点论述了功能综合、原理方案综合、构型综合以及TRIZ创新理论；第4章为机构的创新设计，分别就机构的变异与演