软硬结合、虚实交融,是当前互动媒体作品的重要特点。当物理世界和虚拟世界的信息实现互通时,学生们学习编程的兴趣将会大大增加。Mind+是DFRobot推出的面向青少年的编程软件,支持图形化编程和Python代码编程,支持众多的开源硬件和扩展模块。掌控板则是国产开源硬件项目“虚谷计划”旗下的核心硬件,价格低廉且功能强大。本
本书介绍如何用流行的Python图像处理库、机器学习库和深度学习库解决图像处理问题。先介绍经典的图像处理技术,然后探索图像处理算法的演变历程,始终紧扣图像处理以及计算机视觉与深度学习方面的**进展。全书共12章,涵盖图像处理入门基础知识、应用导数方法实现图像增强、形态学图像处理、图像特征提取与描述符、图像分割,以及图像
《Spark大数据实时分析实战》分为六个项目,通过真实大数据实时分析项目的导入,引导读者完成大数据实时分析平台Spark的搭建,通过对基于Hadoop生态圈中Yarn资源调度框架,搭建Spark日志管理系统,搭建Kafka分布式消息系统,在工作中实现使用SparkStreaming实时读取Kafka中的数据进行实时处理
《交互式虚拟装配体验平台开发与研究》主要论述交互虚拟装配系统与虚拟体验平台的研制与开发过程。深入研究虚拟现实和虚拟现实建模语言的概念、特点及其应用,以及基于图形渲染建模的有关理论,虚拟现实建模语言的结构、动画交互原理,实现虚拟的“能装即装,能拆即拆”交互虚拟装配设计与开发方法。深入研究虚拟体验仿真运动的六自由度运动方程
《主成分分析方法及其核函数在模式识别中的应用:基于MATLAB或C++语言的实现》较系统全面地介绍了多元统计学中非常重要、非常基础的主成分分析方法及其核函数在模式识别中的应用,包括基本理论、方法和应用案例。《主成分分析方法及其核函数在模式识别中的应用:基于MATLAB或C++语言的实现》共6章,主要内容为:基于多元统计
服务器是提供计算或应用服务的核心设备之一。随着近年来云计算、人工智能、大数据等技术的飞速发展,服务器的市场规模越来越大。使用龙芯CPU可以实现高性能服务器,基于龙芯CPU的服务器在Web服务、数据库服务、文件存储服务等场景中都有应用。本书是针对龙芯服务器管理和运维人员的系统教程,重点介绍基于龙芯3B4000/3B500
本书主要从技术基础、开发方法和人工智能应用三个方面介绍FPGA的开发工具与开发技巧,围绕FPGA的基础知识,Verilog硬件描述语言,FPGA在Quartus中的开发流程,FPGA的SOPC、HLS、OpenCL设计方法,FPGA在人工智能领域的应用等方面进行阐述,使开发人员能理解FPGA的核心知识,掌握FPGA的开
本书从人工智能技术与先进制造技术融合的角度,介绍了人工智能技术在产品设计与制造中的应用,也就是智能制造技术,着重介绍了定性立体建模和不确定性多学科设计优化等智能设计技术、设计理性知识建模和复杂产品研制工程知识管理等知识工程与管理技术,以及智能装配序列规划和制造过程智能计算等智能生产与制造技术,并结合具体示例介绍了相关技
本书内容共6章,主要介绍FPGA设计与优化方法,以及使用FPGA解决实际问题的具体过程。其中,硬件设计方法包括FPGA高阶设计方法,以及基于FPGA的SOPC和SoC设计方法;软件设计方法包括基于FPGA的HLS、OpenCL、Open-VINO高阶设计方法。
这是一本带领读者快速熟悉、掌握龙芯派开发的专著。本书基于龙芯派二代开发板,首先由浅入深地介绍了龙芯派二代的架构、龙芯派的启动和开发配置、Linux基本操作与常用工具等内容,带领读者快速上手龙芯派;然后通过Qt编程、智能家居、无人机编队系统、数字采集系统、个人路由器、网络加速、图像识别、语音关键词检索等多个项目,手把手地
MATLAB是基于矩阵的最通用的科学和工程计算语言,全球数以百万计的工程师和科学家在使用MATLAB进行系统和产品的分析与设计。Simulink是基于MATLAB的可视化框图设计环境,可实现动态系统建模、仿真和分析。本书是一本MATLAB/Simulink编程与仿真的高级教程,重点介绍MATLAB/Simulink在电
本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实
在军事国防领域,从政策制定者到武器装备制造商、职业军人等,均对伦理学研究有着日益增长的迫切需求。同时,媒体和大众也从伦理学维度持续强烈关注军事国防领域的决策及行动等话题。本书从伦理学角度探讨无人化战争的规则、技术等,研究如何看待无人化战争,并对其未来发展的社会伦理问题进行展望。
本书邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的**技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面,包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等;在自主感知方面,包括机械扫描声呐图像配准等;在人机协同控制方面,包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性,对每一
本书以海洋机器人为平台,以海洋观测为背景,系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用,主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。
水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法,包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等;然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例;最后介绍水
本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统,分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分,主要包括:如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章);如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章);如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章);最后,针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量
本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具,最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。
本书以作者的海底观测网设计、建设、运行管理知识和经验积累为基础,结合国内外海底观测网技术研究现状和发展趋势,系统介绍海底观测网的科学意义、建设需求、国内外研究建设情况、系统组成、关键技术、应用价值等方面内容。本书内容涵盖海底观测网网络设计、网络建设、网络施工、网络维护等多方面理论知识研究成果及实践经验总结。
本书是一本CoreDRAW入门、精通与实战的实用教程,共分为13章,内容包括CorelDRAW2020快速上手、掌握基本设置与应用、绘制基本的矢量图形、绘制与调整轮廓线条、调整与编辑图形对象、分布对齐与修整管理、为图形对象填充颜色、创建与管理表格对象、为图形对象添加文本、制作特殊的图形效果、制作立体3D图形特效、为图形