本书是作者在总结遥感数字图像处理教学经验以及遥感领域特别是遥感数字图像处理领域的重要研究成果的基础上编写而成的。本书基于遥感数字图像的信息特征，立足于遥感数字图像处理的基础，面向其技术发展前沿，系统地介绍了遥感数字图像处理的基本理论和方法。在系统介绍遥感数字图像的特点、产品、数据格式及其表示和度量方法的基础上，重点介绍

随着我国高等教育的不断发展，专业教育受到了更多的关注。作为我国大学开设最为广泛的计算机专业，更是被关注的焦点。本书以十余年计算机专业的教师、专业负责人的角度，对计算机专业建设、核心专业课程建设、学生社团建设等多个方面进行了探索，论述了多种在专业建设中行之有效的方式方法。本书是一本从学科专业建设角度进行阐述的研究著作，对

本书第1～5章对数据库系统的基本概念进行阐述，包括数据库系统的综述、关系数据模型和关系语言的介绍、数据库设计过程的分析、关系数据库理论的探讨。第6章和第7章对数据库系统实现的核心技术进行讨论，包括数据存储管理、查询处理和查询优化。第8章围绕数据库加密技术进行深入介绍。

增强现实（AR）作为虚拟现实的一个技术延伸，是虚拟与现实的连接入口，是一种实时计算摄像机捕捉到的现实影像的位置及角度并加上相应虚拟信息的技术。伴随着AR技术迅速发展的是其3D实感摄像设备的快速更新。将这些3D实感摄像设备结合物联网技术可广泛应用于导航与定位、远程医疗、智能家居控制等多种领域。本书从系统设计的角度出发，由

本书介绍了大数据处理技术核心栈的全部内容。主要从大数据处理技术的流程出发，围绕大数据的获取、存储、分析到可视化展示的完整过程，以目前主流的Hadoop、Spark等开源大数据处理平台为核心内容，从大数据技术应用的角度，提供主流厂商的大数据平台的对比分析，并提供行业应用案例和大数据处理的完整实例，以帮助新手从零基础开始学

本书主要研究了一类非线性系统的时域辨识、频 域辨识、总体小二乘辨识及应用、非线性系统建模 、非线性系统故障诊断应用等内容。本书内容大体上 可分为三部分，部分研究了一类非线性系统-- Volterra级数模型基本理论，介绍了其时域分析和频 域分析方法；第二部分研究了Volterra级数模型的辨 识与建模方法，

本书主要阐述基于随机非线性系统稳定性理论和随机非线性时滞系统稳定性理论的随机高阶非线性系统控制与分析的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容如下：随机高阶非线性系统的状态反馈控制；随机高阶非线性系统的输出反馈控制；具有随机逆动态的随机高阶非线性系统控制；随机高阶非线性时滞系统控制；大规模随机高阶

本书从网络理论的发展简史出发，引出对复杂网络的定义特性以及复杂网络理论在物流快递领域应用研究的介绍。然后，讲解复杂网络理论研究框架、网络分析软件和MATLAB应用软件的基础知识。在此基础上，以复杂网络理论研究框架作为章节划分的原则，结合具体的物流快递领域的研究案例，详细讲解复杂网络拓扑图的UCINET软件和Pajek软

本书主要介绍了网络计算相关的理论方法与关键技术，并对典型的应用领域与平台进行了相关介绍和讨论。全书共分9章，分别介绍了网络计算的概念、发展及其形式，着重介绍了网络资源组织与管理、网络大数据勘探与挖掘分析、网络大数据索引网络体系、可信认证体系等，并面向自贸区、网络交易支付、智能交通等典型应用场景和领域详细介绍了相关的平台

本书以实现地震前兆观测台网业务信息化管理为目标，提出一种地震观测台网信息管理体系架构，设计并实现观测台网的元数据管理、数据采集、数据交换、数据服务、系统监控和系统管理等业务信息管理系统，内容涉及信息管理系统的体系结构、数据库结构、软件接口、容错性、系统测试与部署运行等，具有较高的创造性和实用性。

生物传感器由于其选择性高、分析速度快、操作简单和仪器价格低廉等特点，在分析领域有着越来越广泛的应用。基于核酸适体的传感器是将核酸适体与靶目标特异性结合前后产生的电/光信号的变化转换为标准电信号。本书详细介绍了生物传感器的分类与应用，并以作者实验室的成果为主线，论述了基于核酸适体的电化学传感器、荧光传感器、荧光增强型传感

自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为

本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。

深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享

本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。

本书系统介绍了电化学传感器的相关技术及应用研究，主要内容包括电化学传感器的原理和应用，具体包括电位型传感器、电流型传感器和电导型传感器。讨论了新型气体传感器、基于纳米材料的电化学传感器、离子敏感场效应晶体管（ISFET）型化学传感器、基于溶胶-凝胶材料固定生物分子的电化学传感器及基于分子印迹技术等新型电化学传感器的应用

阿里云数字新基建系列包括5本书，题材涉及Kubernetes、混合云架构、云数据库、CDN原理与流媒体技术、云服务器运维（Windows），囊括了领先的云技术知识与阿里云技术团队独到的实践经验，是国内IT技术图书又一套重磅作品！本书是阿里云容器服务产品线上实践的技术沉淀，主要包括理论篇和实践篇两部分内容。理论篇注重理论

本书客观反映了2020年度中国互联网发展成就、发展现状和发展趋势，系统地总结了中国互联网发展的主要经验，深入分析了中国在信息基础设施、信息技术、数字经济、电子政务、网络内容、网络安全、网络法治、网络空间国际治理和交流等方面的战略规划、政策举措、发展成效、发展水平和未来趋势；进一步优化了中国互联网发展指标体系，从6个方面