“控制科学与工程中的泛函分析基础”是信息类工程科学博士研究生的必修课.目前流行的教材或著作中,经典泛函分析理论内容占主导地位,近二十年控制科学与工程应用中的成果介绍不足.本书为弥补此不足而编写.本书在经典数学中对应地引入相应的控制科学与工程中的进展、例证及应用场景,力求反映控制科学与工程多个方向中泛函分析的理论应用.本

本书包括如下内容：第一，基于连续增益故障模型，针对线性系统、可线性化非线性系统、切换系统、广义系统介绍状态反馈、动态输出反馈和静态输出反馈可靠控制器的设计方法。故障部件包括执行器单部件故障、传感器单部件故障和执行器或传感器任意故障。第二，针对线性系统，介绍关于执行器增益、传感器增益和系统矩阵不确定参数容忍区间的概念和算

本书主要针对航天应用中的湍流退化图像的去噪声、去模糊、去偏移和畸变校正等内容，系统地介绍湍流效应及退化图像复原的相关理论、技术和方法。本书分为5篇13章。第一篇介绍湍流效应及退化图像复原。第二篇介绍图像盲复原方法。第三篇介绍基于视觉认知的退化图像复原方法。第四篇介绍湍流退化图像的去模糊、去振铃、抖动稳像和畸变校正。第五

本书介绍了基于观测和空间数据分析的数字流域方法，包括流域属性空间数据场的预测、估计、评估与决策，以及时空大数据与智慧流域方法。本书基于流域过程及其属性场空间格局的多尺度性、异质性、不确定性问题，分析了流域过程多尺度及测量尺度、流域属性空间异构性量化、不确定性建模，研究了考虑空间异质性和不确定性的流域空间属性场的预测和估

本书就SPR生物传感技术的编写，内容范围较全面，第1章主要介绍SPR生物传感技术背景与现状；第2、3章主要介绍SPR电磁理论和棱镜耦合SPR传感器设计；第4、5章主要介绍SPR分析仪的关键技术和外围技术，包括生物传感芯片、微流芯片、进样系统、数据处理与分析方法等；第6章主要介绍SPR传感检测技术在生命科学、环境检测、食

过程控制工程为自动控制学科的重要组成部分，是自动化专业学生的必修课程之一。本书是在原国家规划教材《过程控制工程》（第三版）的基础上重新编写的。全书共分12章，第1章为过程控制概论；第2～6章讲述常规控制技术，内容包括过程动态建模，PID单回路控制，前馈与比值控制，串级、均匀、选择与分程控制等；第7、8章为先进控制技术，

本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID

采用Java开发的大型应用系统越来越大、越来越复杂;很多系统甚至是将很多第三方系统集成在一起，整个系统看起来像一个黑盒子。系统运行遭遇问题(系统停止响应，运行越来越慢，或者性能低下，甚至系统coredump)，如何迅速命中问题的根本原因是颇具挑战性的任务。特别的是，有些非功能性的问题只能在生产环境上重现，而生产环境不允

本书参考教育部高等学校大学计算机课程教学指导委员会发布的《大学计算机基础课程教学基本要求》中提出的大学计算机基础课程“一般要求”和安徽省计算机等级考试大纲要求进行组织编写，其内容包括计算机基础知识、Windows操作系统、Office2010办公软件、网络基础知识、多媒体技术、程序设计基础与常用工具软件。全书注重理论与

本书详细阐述了培养复合型大数据专业人才所需要的大数据相关知识。全书共9章，内容包括大数据概述、大数据与其他新兴技术的关系、大数据基础知识、大数据应用、数据采集与预处理、数据存储与管理、数据处理与分析、数据可视化、大数据分析综合案例。在大数据基础知识部分，本书详细介绍了与培养学生的数据素养相关的知识，包括大数据安全、大数

本书是网络系统建设与运维高级教材。全书共12章，包括多区域OSPF协议，IS-IS协议，BGP，路由引入、路由控制和策略路由，VLAN高级特性，STP，可靠性技术，服务质量，无线局域网，网络系统安全，网络运维技术和综合案例。 本书可用于“1+X”证书制度试点工作中的网络系统建设与运维职业技能等级证书的教学和培训，也适

本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。 本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的

本书是网络系统建设与运维中级教材。全书共11章，包括TCP/IP基础、交换技术、路由技术、网络可靠性、广域网技术、网络安全技术、IPv6基础、WLAN技术、网络管理技术、企业网项目建设实践和网络自动化运维项目实践。 本书可用于“1+X”证书制度试点工作中网络系统建设与运维职业技能等级证书的教学和培训，也适合作为应用型

高价值、低密度是大数据的特征，挖掘高价值、低密度的数据对象是大数据的一项重要工作。特异群组是一类高价值、低密度的数据形态，是指在众多行为对象中，少数对象群体具有一定数量的相同（或相似）的行为模式，表现出相异于大多数对象而形成的异常的群组。特异群组挖掘在证券金融、医疗保险、智能交通、社会网络和生命科学研究等领域具有重要的

本书以实践为导向，深入浅出，从人工智能技术、机器学习框架和微服务等概念讲起，对主流的人工智能云平台产品进行剖析和比较，对从训练学习到服务封装再到模型发布应用的全过程进行介绍，并对人工智能云平台技术栈涉及的云计算、集群管理、任务调度、共享存储等技术进行了详细讲解，以提高研发人员对人工智能全生产流程的理解。书中结合以上技术

本书从影视二维动画创作的行业需求和实战应用出发，全面、系统地讲解了Cinema4D在影视三维动画制作方面的基本操作与核心功能，包括三维动画基础、Cinema4D操作基础、参数化对象、建模工具、材质、灯光、渲染、动画设计、运动图形等内容，最后给出了两个综合实战案例进行知识巩固。全书以“知识技能＋课堂案例”的形式串联技能要

本书从影视创作的行业需求和实战应用角度出发，以通俗易懂的语言文字，循序渐进地讲解AfterEffects在影视特效制作方面的基本知识与核心功能，包括影视特效制作基础、图层与关键帧动画、Mask蒙版与TrackMatte遮罩、三维合成、文字动画、特效滤镜、抠像技术、跟踪与稳定、常用插件等内容，最后通过综合实战案例进行知识

本书的编写主要围绕Python在企业中的数据分析工作实践，着眼于构建完整的数据分析框架、方法和技能的培养和训练。全书共10章，其中第1章和第2章介绍了进行Python数据分析的准备工作和Python基础知识；第3~9章介绍了数据对象的读写、数据清洗和预处理、数据可视化、基本数据统计分析和高级数据建模分析、自然语言理解和

本书是高校的大数据导论课程教材，清楚地介绍了大数据相关的概念、理论、术语与基础技术，并使用真实连贯的商业案例以及简单的图表，帮助读者更清晰地理解大数据技术。本书可作为高等院校相关专业“大数据基础”“大数据导论”等课程的教材，也可供有一定实践经验的软件开发人员、管理人员和所有对大数据感兴趣的人士阅读。

本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能；详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构，对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明；对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍，对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。