本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术,主要内容包括:基于人臂三角形的拟人化操作基础,拟人化操作运动学,拟人化操作的运动规划与任务规划方法,基于全局避障地图的拟人臂避障方法,基于肌肉疲劳的拟人化评价指标,以及人与机器人和机
本书由eCognition研发一线的高级工程师、高校教师和行业专家集多年实战经验撰写而成。除基础理论和基础操作外,本书特色主要体现在行业解决方案和生产实际应用案例详解。《BR》全书分为基础操作、解决方案和生产应用3篇,共9章。其中,基础操作篇分3章,主要内容为eCognition9.x软件介绍、基础架构、产品组成,以及
在大数据时代下,互联网平台产生的大规模海量搜索数据的价值不断得到学术界和工业界的重视。针对目前互联网海量搜索数据在预测和预警研究方面的不足,本书提出了一个基于互联网海量搜索数据的预测及预警分析框架,以互联网海量搜索数据为基础,通过网络文本挖掘、特征选择等方法确定关键词,将计量经济模型、人工智能模型等综合集成起来,提出了
本书从微流控领域的前沿出发,介绍了目前颇受关注且应用广泛的数字微流控技术,主要包括数字微流控技术简介、数字微流控液滴驱动理论、数字微流控芯片的加工工艺、数字微流控硬件控制系统和数字微流控技术的应用等内容。编写过程中,力求做到内容的系统性、科学性、先进性、新颖性和实用性,在讲述经典理论和方法的同时,注重介绍各种方法的应用
本书紧紧围绕高分辨率遥感影像道路提取理论和方法进行阐述,涵盖作者近年来在高分辨率遥感影像道路提取理论方面的研究成果。内容主要包括近年来国内外研究现状及进展、高分辨率影像道路段提取方法、高分辨率影像道路网提取方法、高分辨率遥感影像道路智能化提取软件系统开发设计等。《BR》本书从理论与应用的角度详细介绍高分辨率遥感影像道路
心音模式识别是人工智能和生物医学的一个交叉应用领域,本书采用理论模拟、生物实验与电子测量相结合的分析方法,讨论了心音产生、变化的基本生物声学机理和信号传递规律,详细描述了基于心音的特征提取、表征和识别的相关算法,这些算法均适用于生物信息等应用。全书共8章,主要内容包括:绪论、心音产生机理与心血管模型的研究、心音采集设备
本书共8章:第1章综述数据、数据结构和抽象数据类型等基本概念;第2章~第6章从抽象数据类型的角度出发,分别讨论线性表、栈、队列、字符串、二叉树以及图等基本类型的数据结构及其应用;第7章和第8章讨论查找和排序,除了介绍各种实现方法,还着重从时间上进行定性或定量的分析和比较。
本书主要利用控制论、代数图论、矩阵论及偏微分方程等理论和方法,重点阐述了多智能体系统一致性和复杂动态网络同步控制这两个问题,主要讨论以下几类问题:多智能体系统的**-跟随一致性问题;时滞复杂网络的同步问题;Lurie型动态网络的簇同步问题.
本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,力图概括国内外**研究成果。主要内容包括:非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析;基于高增益观
本书系统地介绍了作者及其研究团队关于石油化工生产能效评估、诊断与优化问题的研究成果。书中分别从系统层、过程层和设备层三个层面,根据能源流和物流动态监测信息,建立了多粒度能效评估指标体系,提出了基于工况划分的多模型能效评估方法和综合考虑诊断周期的生产过程分布式能效诊断方案。本书提出了考虑系统层、过程层和设备层之间的能效动
大数据时代,数据中心的位置日趋重要,而数据中心消耗的能量巨大,由此造成的数据中心的运营成本增加和环境污染问题引起了国内外企业界与学术界的广泛关注。本书主要探讨和研究如何降低数据中心的重要组成部分云存储系统的能耗。在深入分析和调研目前云存储系统中的降耗技术的基础上,针对现有降耗技术存在的问题,将存储系统层面、数据节点层面
本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的,旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象,全书分为3部分,共13章。其中,基础篇由第1~3章组成,主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4~9章,详细介绍多旋翼飞行器的
本书是“网络空间安全系列丛书”之一。作为中国科学院大学研究生教材,本书系统、完整地讲解云计算安全体系,包括云计算基本概念、云计算面临的风险、云计算基础设施安全、云存储与数据安全、云计算应用安全、云计算安全管理、云计算安全标准、云计算风险管理与合规要求,以及云计算安全实践。
本书从软件自动化测试的发展历史和趋势出发,作者总结了当前软件自动化测试的需求和挑战,比如:1. 测试对象功能复杂化,被测对象的功能越来越多,越来越全面。2. 迭代快速化,软件从设计到交付的时间周期越来越短。3. 测试环境规模不断增加,被测试对象的系统规模越来越庞大。在此基础上,本书以实战的方法,深入浅出地分析和介绍了一
计算机网络是高等院校计算机及通信相关专业的重要课程之一,但在学习过程中,学生普遍感觉较抽象、难以理解,主要原因是理论不能和实践很好结合,缺少实践方面的训练。本书从组网的角度设计实验,在内容上以谢希仁教授编著的《计算机网络》(第7版)为依托,按照计算机网络的五层体系结构顺序,由下到上安排实验,并与教材中的相关理论相互印证
本书在简要介绍人工智能发展历程、世界各国人工智能战略规划之后,重点围绕人工智能安全主题,提出人工智能安全体系架构,讨论了人工智能助力安全、人工智能内生安全、人工智能衍生安全等相关内容,并深入研究了人工智能安全伦理准则。本书还详细分析了人工智能行为体及其可能引发的安全问题,提出了人工智能保险箍的解决方案,并给出了人工智能
本书基于较新的Linux发行版——CentOS7.6,内容涵盖Linux基础操作、Linux常见服务器架设及Hadoop生态圈中基于Linux的Hadoop、Spark、Flink、Hbase、Hive等平台的搭建。CentOS是RHEL的社区版,可以无缝衔接应用广泛的RHEL,其基础知识也可以用于其他很多Linux发
PowerPivot,又称超级数据透视表,是Excel中一个全新的、强大的数据分析工具,堪称Excel的一项革命性的更新。本书将带你快速学习并掌握PowerPivot数据建模与DAX(数据分析表达式)的相关内容,帮助你显著提升Excel数据分析能力。本书在PowerPivot与DAX的讲解上具有一定的新颖性、独创性,读
全书共分为6章,分别是命令行应用、HTTP应用、RPC应用、WebSocket应用、进程内缓存和Go语言中的大杀器,其中前5章是Go语言开发中最常见的项目类型。本书对项目开发、细节分析、运行时分析等核心内容进行了较为深入的剖析,提供了相对完整的项目实践经验。在项目迭代过程中,难免会遇到问题,因此本书针对Go语言的大杀器
Python是一种面向对象的脚本语言,其代码简洁优美,类库丰富,开发效率也很高,得到越来越多开发者的喜爱,广泛应用于Web开发、网络编程、爬虫开发、自动化运维、云计算、人工智能、科学计算等领域。预测技术在当今智能分析及其应用领域中发挥着重要作用,也是大数据时代的核心价值所在。随着AI技术的进一步深化,预测技术将更好地支