本书主要介绍网络参量约束下迭代学习控制的分析与设计方法,内容包括数据包丢失、数据量化压缩及传输延时环境下迭代学习控制的收敛性分析理论和控制器设计原理。本书内容由三部分组成,第一部分介绍了迭代学习控制的基本原理与研究现状,讨论了迭代学习控制在网络控制环境下所面临的新问题。第二部分介绍了随机数据包丢失、数据量化条件下迭代学
本书是“十二五”国家级规划教材,重点讲授计算机单处理机系统的组成和工作原理,在此基础上扩展讲授并行体系结构。内容共分11章:(1)计算机系统概论;(2)运算方法和运算器;(3)多层次的存储器;(4)指令系统;(5)中央处理器;(6)总线系统;(7)外存与I/O设备;(8)输入输出系统;(9)并行组织与结构;(10)课程
本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。主要内容包括:医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解,分析了医疗机器人的发展前景。本书涉及的机器人包括:医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜
本书从工程设计角度出发,详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论,工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台
本书由浅入深、由表及里,从FPGA技术的探索到资源的发现与利用,从硬件版图规划与设计到逻辑电路验证与实现,从模块化功能的研究与积累到系统集成的综合与Timingquest时序优化,系统、全面地介绍AlteraFPGA的开发流程。本书的所有例程均经过千锤百炼,相关FPGA设计的资源均由笔者多年整理归纳,希望读者能够妥善利
本书是一本职场PPT高效应用技巧集,内容涵盖PPT操作技巧、文字排版和处理技巧、PPT图形高效绘制技巧、图表表达技巧、图片处理技巧、PPT动画设置技巧,以及PPT演示输出技巧。这些技巧均来自职领Office达人学院多年的社群PPT问题解答积累,从中精选颇具代表性的问题汇集成书。书中技巧抓住了PPT的核心技术,通过简单易
本书详细讲解了36个计算机视觉与深度学习实战案例(含可运行程序),涉及雾霾去噪、答题卡自动阅卷、肺部图像分割、小波数字水印、图像检索、人脸二维码识别、车牌定位及识别、霍夫曼图像压缩、手写数字识别、英文字符文本识别、眼前节组织提取、全景图像拼接、小波图像融合、基于语音识别的音频信号模拟灯控、路面裂缝检测识别、视频运动估计
本书从人工智能与人的生存这个大的命题出发,围绕人工智能与人的生存、生活及发展这三个维度而展开,进行了较为全面的论述,对人们日常生活中的人工智能运用的一些困境和出路进行了分析,带有一定的人工智能知识的科普目的,以化解人工智能时代人们生存的忧虑,从而促进人们以更加积极的心态、更充分的准备应对人工智能时代的到来。
本书一共分为3篇:基础篇、案例篇和工具篇。“基础篇”从理论基础和基本原理层面介绍了MySQL的安装与配置、升级和体系结构,information_schema、sys_schema、performance_schema和mysql_schema,MySQL复制,MySQL事务,SQL语句优化及架构设计基础知识。“案例篇
在现行的系统科学中,各种“系统论”主要都是建立在各方相互协调和配合的基础之上的,而本书则基于维纳的“反馈、微调、迭代”赛博思想,在黑客和红客彼此对抗(或管理者和被管理者彼此钩心斗角)的基础上,建立了一套新型的系统理论,称之为“博弈系统论”;它不仅能够比较准确地预测黑客的攻击行为,而且能够用于对抗性管理,同时与之相应的管
本书是一本语法与实践相结合的Python入门教程,全书分为上、下篇。上篇为“Python语法与实践”,以简明的语言、易懂的案例介绍Python的变量与对象、运算符与表达式、控制语句、函数、内置数据类型,Python的面向对象特征,如类与对象、派生类、类的实例与静态方法等Python语言的核心语法,以及迭代器与可迭代对象
本书从人工智能入手,以流行的深度学习算法作为科普的重点,用生活中常见的逻辑与方法例子类比人工智能貌似深奥的数学原理以提供普通读者深入了解人工智能及机器学习的可能,例如用买零食的例子科普遗传算法,用看医生的例子类比专家系统,用给狗分类的实例类比深度学习和神经网络,让读者在轻松的氛围中学会人工智能。
本书针对AutoCAD认证考试最新大纲编写,重点介绍AutoCAD2020中文版的新功能及各种基本操作方法和技巧。本书的最大特点是,在大量利用图解方法进行知识点讲解的同时,巧妙地融入工程设计应用案例,使读者能够在工程实践中掌握AutoCAD2020的操作方法和技巧。全书共13章,分别为AutoCAD2020入门,简单二
本书由浅入深地介绍了micro:bit的常用开发软件用法,深入讲解MakeCode高级编程功能、移动终端(手机、平板电脑)APP的应用、MakeCode扩展模块的开发方法,以及编程中的实际应用技巧。MakeCode高级编程模块的应用与实践部分也涉及了软件学习和应用相关的硬件知识,使读者对micro:bit的使用有一个更
这是一本故事书,也是一本编程书。小男孩派森无意中闯入神秘国度—Python王国,恰好遇到了国王的鹦鹉,于是他们开始了奇幻的冒险之旅。在这个过程中,他们曾落入“大耳朵”部落、怪兽餐厅、要“名片”的迷宫,也造访过“呆头”小镇、巫师的小屋、国王的跑马场;他们打败过7眼3嘴的拦路怪兽、两个脑袋的守护者,也结识了“哲学家”、王国
本书分7篇共22章,从软件交付面临的主要挑战和新变化出发,提出了软件快速交付的目标和方法体系。本书以快速交付能力为主线,以更快、更好、更经济、满意度更高为目标,围绕以管理来指导、以知识来支撑、以具体方法来实施、以评价来促进的快速交付方法体系,通过过程域、模型体、新模式、新技术的快速交付方法和案例,将理论和实践相结合,满
近年来,人工智能技术已经从实验室走向大众生活当中,互联网企业为了提升在行业的未来竞争力,也纷纷在AI各领域进行布局。人工智能领域的爆发,同样也对产品经理提出新的挑战。对于产品从业人员来说,人工智能时代需要了解哪些变化,也要学会坚守不变的原则。本书将以产品经理角度出发,介绍人工智能发展历史、AI基本知识、AI产品设计方法
本书是容器与Kubernetes网络的基础和进阶书籍,旨在让更多人了解和学习云原生时代的底层网络模型与实现机制,指导企业在落地云原生时的网络方案选型。全书包括:容器网络虚拟化基础、Docker容器网络、Kubernetes网络和Istio网络4部分,共6章。第1章容器网络虚拟化基础将支撑容器网络的内核技术娓娓道来。第2
《移动深度学习》由浅入深地介绍了如何将深度学习技术应用到移动端运算领域,书中尽量避免罗列公式,尝试用浅显的语言和几何图形去解释相关内容。本书第1章展示了在移动端应用深度学习技术的Demo,帮助读者建立直观的认识;第2章至第4章讲述了如何在移动端项目中应用深度学习技术;第5章至第8章的难度略大,主要讲述如何深入地调整框架
本书系统地梳理了世界互联网50年来的发展历程,全面地展现了互联网对经济发展与社会进步的巨大贡献。同时,本书围绕全球互联网发展现状,全面地反映了2019年世界互联网发展进程、发展现状和发展趋势,系统地总结了世界主要国家互联网发展情况和发展亮点,深入分析了互联网重点领域的发展新情况、新动态、新趋势;内容涵盖信息基础设施、信