过程控制系统是控制科学与控制工程学科中的重要知识领域,是测控技术与仪器和自动化专业学生必修课程之一。本书是在总结多年教学经验、部分章节取材于国外优秀经典教材基础上编译而成的。全书共分16章六大部分,每章末附有思考题与习题。第一部分是过程控制概论,包括第1~2章,内容有绪论、过程控制目标与系统设计概述;第二部分是过程动态
可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点,已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域,代替人类去完成很多其无法完成的工作。本书主要叙述可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、构形优化、可重构机械臂的主动容错控制、自
社会网络是当前学术和产业界的研究热点。然而,现阶段大多数的研究都集中于单一的社会网络内部。社会网络融合为社会计算等各项研究提供更充分的用户行为数据和更完整的网络结构,从而更有利于人们通过社会网络理解和挖掘人类社会,具有重要的理论价值和实践意义。准确、全面、快速的关联用户挖掘是大型社会网络融合的根本问题。社会网络中的关联
本书主要涵盖数据库系统概述、数据库系统结构、关系数据库、关系数据库标准语言、关系数据库设计理论、数据库设计、数据库保护、SQLServer2017简介、SQLServer数据库、表和数据操作、安全管理、数据库备份与恢复、存储过程与触发器、C#开发数据库应用程序实训、数据库新技术等内容。
本教材在国内高校广泛接触并关注数据处理与Python语言教学的大背景下进行编写,从语法理论基础到案例应用构建全书的课程体系。同时,本教材将结合全国高等学校计算机水平考试(二级)大纲,本着理论与实践并重的原则,组织一线教学经验丰富的教师编写。在教学的编写过程中,充分考虑国内教、学、考一体化的需要,力求做到知识性、实用性、
本书理论部分将系统介绍框架变换理论最新研究成果。重点讨论对偶小波框架提升分解理论、二维可分离和不可分离的各向异性框架提升变换理论。讨论局部预测和更新算子的设计和相应的变换特性:方向正则性和消失矩,讨论局部预测和更新算子与对偶框架各向异性提升变换基函数之间的数学机理。应用部分,本书将详细介绍基于对偶框架各向异性提升变换的
现代控制系统(如航空航天系统和轨道交通系统等)的结构和动态行为日趋复杂。一方面,工作环境恶劣,机理尚不完全清楚;另一方面,控制性能如稳定性、鲁棒性等要求极高。这类复杂不确定系统涉及数学、计算机、通信和自动控制等多个研究领域,多学科协同研究其辨识和高性能控制问题既符合国家需求又引领学科前沿。本书从辨识、控制和仿真三个方面
本书是一部比较系统和全面的机器人基础性导论,主要介绍机器人的基本结构、机器人的语言和机器人的能量,并反映了机器人的发展史和机器人的发展方向。全书共八章,主要内容包括:走进机器人、机器人的大脑、机器人的感官、机器人的手、机器人的脚、机器人的语言、机器人的能量和机器人的未来。
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。本书是为了解答青少年对仿生机器人的困惑,培养青少年对机器人的兴趣和提高青少年的科技创新能力而编著的。主要内容分为绪论、仿生脑、仿生感官、仿生运动、仿生机器人的能量、水下仿生机器人、地面仿生机器人、空中仿生机器人、仿生机器人的制作和仿生机器人的未来。通过本书的系统讲述,能
本课程为理论与实践紧密结合的机器人技术基础课程,面向对机器人感兴趣并希望全面提高自身的机器人认知水平与创造发明能力的学生。通过本课程的学习,学生将对机器人的定义、历史、发展现状有系统的认知,并且通过动手实践来掌握机器人几大要素:控制器(大脑)、传感器(感官)、机械(骨骼)、电源(心脏)等方面的相关基础知识。此外,还将从
本书内容主要来自于学术研究领域云存储方面的最新研究成果。首先阐述云存储的由来、概念;其次,简单介绍存储基础技术,包括存储空间管理、数据使用及存储、存储高可用技术、数据备份、数据一致性处理等技术;然后,着重阐述云存储关键技术,主要包括存储虚拟化、分布式扩展模式、数据保护、智能管理、绿色节能等;然后,对云存储技术服务类型进
很多机器学习任务中具有多个冲突的目标需要同时被优化。基于群搜索策略的进化算法在求解多目标优化问题领域得到了广泛的应用。多目标机器学习在近几年引起了广泛的关注,并且得到快速的发展。但是多目标机器学习在模型建立和优化学习方面仍然存在很多瓶颈问题。本书工作围绕多目标机器学习新模型探索和多目标学习算法设计展开。主要包括如下几个
本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。
本书主要内容包括计算思维概述、计算机系统基础知识、Windows操作系统、Office2010办公软件、计算机网络基础、多媒体技术基础、算法及程序设计初步等内容。本书可作为大中专院校基础课教材,也可供有相关兴趣爱好的人群参考。
本书主要内容包括计算思维概述、计算机系统基础知识、Windows操作系统、Office2010办公软件、计算机网络基础、多媒体技术基础、算法及程序设计初步等内容。本书可作为大中专院校基础课教材,也可以作为有相关兴趣爱好人群的参考用书。
本书在总结目前国内外该研究方向发展现状的基础上,结合其他人工智能方法的先进思想和理论,以一种新的体系,系统、全面地介绍各种群智能算法的理论、计算方法及其应用,更重要的是为群体智能算法的应用提供新的思路和方法。本书第一部分系统论述群体智能的产生,基本方法以及最新的理论和应用现状。本书第二部分重点介绍进化计算中的遗传算法,
全套丛书规划为十卷本,每一卷独立成册,围绕一个学科展开。在每册中,每一个章一个主题,每一节一部科幻作品(主要为科幻影视和科幻小说),每一节大体上分为三部分:"科幻作品简介"、"科学内容透析"、"科学奇闻异事"。兼顾科学性与趣味性。主要选题包括:航空航天卷、心理学卷、地学卷、海洋学卷、生物科学卷、人体科学卷、军事科学卷、
本书主要涵盖专家系统、模糊控制、神经网络、进化计算四个经典的智能控制模块,以及各常见的典型智能优化算法的基本理论及计算机仿真实现、工程实现及其实际应用等,各智能控制模块都分别详细阐述了其发展历史、核心思想基本含义、算法的Matlab软件仿真实现、半实物仿真试验验证、电力系统工程实际应用研究等五个方面。编写体例基本一致,
本书总结了作者团队十余年在脑机交互范式及其原型系统研究上的成果。书中提出了P300超立方体编码、序列运动想象范式、触觉通道范式、移动目标选择范式等创新性脑机交互方式方法。这些方法解决了诸如运动想象模式拓展、视觉通道刺激优化、复杂电磁环境脑机交互技术等目前领域内难题,推动了脑机接口技术的实用化进程。基于这些方法,成功实现
本书系"特种材料的制备、应用及其废弃物的处理与环境评价"系列丛书之三。其名称为:无机非金属介孔材料的制备及在电化学传感器中的应用,主要内容包括:以硅基介孔材料、碳基介孔材料、金属氧化物材料为化学修饰电极的基底,通过固载酶实现生物传感性能,本书详细介绍了多种生物传感器的构建方法,理化指标及特点。在此基础上,介绍多种无机非