本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学

遥感数字图像是遥感对地观测产生的图像。通过实验练习，有助于将图像处理知识和地学知识更好的结合应用起来，从图像中挖掘地学信息。本书包括9个实验，分别是：实验准备；图像处理的基本操作；图像合成和显示增强；遥感图像的校正；图像变换；图像滤波；图像分割；图像分类；变化检测。各个实验均附有相关的数据。这些实验已经在地理信息科学专

本书运用现代先进的虚拟样机技术，主要探讨机械手复杂空间曲线的轨迹规划和插补理论、动力学和运动学仿真分析与优化方法、修剪机械手关键零部件动态设计理论，以及机电系统“虚实结合”协调优化控制的方法等，形成较完整的园林修剪机械手的设计方法，并且在理论分析的基础上，提供园林修剪机整机制造与试验方案。

本书采用主题情境的方式引入课题，并配有相应的图片和教学栏目，能较好地激发学生的阅读兴趣。书中以不同的课题来介绍编程知识，引导学生从认识硬件、接触编程到掌握编程，循序渐进地编排Scratch编程的教学知识，以此培养学生的逻辑思维能力及创新能力。《BR》本书主要通过小智与开开的对话与提问，开智小博士的解答和知识点讲解推进S

本书是为“数据结构”课程编著的教材，第1章和第2章介绍数学基础和算法相关预备知识，第3～第10章介绍常见数据结构的抽象数据类型、算法实现、性能分析及其应用。本书注重用具体案例介绍如何运用数据结构知识解决实际问题，同时穿插程序设计技巧的讲解。全书采用C语言作为数据结构和算法的描述语言，提供了大量设计精良的代码，且不乏对算

本书以数据挖掘为应用载体，按应用频率的高低，系统地介绍分治算法、贪心算法、搜索算法和动态规划算法。同时，介绍算法分析所用的渐近符号及常用的分析方法，包括递归分析方法、非递归分析方法。本书的特点是结合作者及其团队研究的数据挖掘问题，注重介绍算法的基本思想及算法应用的启发性。

本书结合现代IT技术、地理信息系统软件新技术、云计算、大数据、物联网等先进技术，详细介绍时空大数据概念与发展，基于云环境的时空大数据平台体系T-C-V软件结构和组成，重点阐述时空大数据中心、时空信息云服务中心和云应用集成管理中心三大部件，*后以全空间一张图平台为例，介绍该平台的实践情况。

本书作为“数字逻辑设计及应用”课程的实践教程，从数字设计的基础器件到系统组成、从器件的内部原理与实现到数字系统的组成原理与设计实现，采用由浅入深、层层递进的实践教学体系，引导学生从轻松入门到灵活设计开发的兴趣，有效地实现了理论基础与设计实践的结合。书中使用的口袋实验平台具有小巧、强大与便携性的特点，可随时激发学生的创造

伴随着大数据时代的到来，信息爆炸产生了海量数据，云计算、物联网以及移动互联网渗透到人们日常生活的各个领域，互联网金融、电子商务、信息科技等先进科技领域无时无刻不在产生数据。数据结构越来越复杂，数据形式越来越多样，深度挖掘海量数据中隐含的信息成为大数据时代经济管理发展的迫切需求。聚类是数据挖掘的重要方法，面对海量数据，提

当前，随着大数据在教育领域中战略地位与应用价值的逐步凸显，教育工作者和研究者都迫切希望从学生参与的各种活动（网络社交或现实生活）中探寻表明其学习与生活状态的信息。情感是教育活动中一种非常重要的非智力因素，它对激发学习者的学习动机、创建优良学习情境和促进人格健康发展都起着重要作用。美国新媒体联盟与美国高校教育信息化协会在

本书注重强化学生技能培养，锻炼学生动手实践能力，从具体实例入手，具备实践性和应用性，使学生全面系统地学习计算机应用基础知识。本书操作系统内容以当前广泛使用的Windows7为例，常规应用软件采用Office2010。力求让学生对基础知识和操作技能有所理解和强化知识，坚持“三基、五性、三特定”的原则，以“必需、够用”为度

MATLAB适合多学科、多种工作平台，功能强大、界面友好且开放性很强的交互式大型优秀应用软件，特别适合科学计算、数值分析、数字信号处理、自动控制及工程应用等。本书在第1版广泛应用的基础上，吸收众多读者的宝贵建议进行改版，大幅完善了图书内容，以MATLABR2017b版软件为平台，注重实际应用，通过大量实例，结合科学计算

全书共分为4篇：第1篇，包括了解Python、配置机器及搭建开发环境、语言规则；第2篇，介绍了Python语言的基础操作，包括变量与操作、控制流、函数操作、错误与异常、文件操作；第3篇，介绍了更高级的Python语法知识及应用，包括面向对象编程、系统调度编程；第4篇，是对前面知识的综合及实际应用，包括爬虫实战、自动化实

本书主要面向3dsmax的初、中级用户，从软件的基础操作开始，图文并茂的由浅入深地向大家介绍3dsmax的使用方法，涵盖了建模、材质、灯光、渲染等模块。采用案例带动知识点的方法进行讲解，学生通过学习案例，掌握软件的操作方法、操作技巧或程序设计方法和设计技巧。本书内容全面、实例丰富，图文并茂，理论与实践相结合，充分注重知

未来是计算机和机器人的世界。软、硬件编程将成为未来世界重要的一项技能。通往山巅的技术之路有无数条，每条路的方式和难度都不一样。本书给零基础的读者指明了一条清晰适合的路径，采用通俗易懂的讲解方式，将软、硬件结合，并利用新奇、有趣的案例来激发读者的兴趣，让读者跨过进入编程世界的第一道门槛。本书适合零基础而又想学习编程的任何

本书以树莓派基础工具，讲解Linux操作系统。树莓派是近年来流行的微型电脑，能用于各种有趣的硬件开发。树莓派中安装了Linux系统，可以充当操作系统的学习平台。本书按照“树莓派背景知识——树莓派使用——Linux使用——操作系统原理——实操项目”的顺序展开。读者不仅能体验到玩树莓派的乐趣，而且能全面了解操作系统的核心概

本书通过实例展现单片机多种通信模式的实现方法，以单片机的串口和SPI接口为主线，详细讲解STC15W系列单片机在串口通信和网络通信中的应用，以及在蓝牙、WiFi、GPRS等通信技术中的应用。参考本书的实例，能比较容易地入手单片机通信类产品的设计和开发。本书由工控开发人员编写，每章的实例都有详细的电路原理图和C程序源代码

深度学习是人工智能的前沿技术。本书深入浅出地介绍了深度学习的相关理论和实践，全书共分16章，采用理论和实践双主线写作方式。第1章给出深度学习的大图。第2章和第3章，讲解了机器学习的相关基础理论。第4章和第5章，讲解了Python基础和基于Python的机器学习实战。第6至10章，先后讲解了M-P模型、感知机、多层神经网

本书针对现代软件工程的特点，结合政府、金融、航空航天、制造及互联网等行业特征，基于相关国际标准、国家标准和行业标准，建立了适用于软件成本度量的体系方法和模型。本书共10章，阐述了软件成本度量和造价的一般理论；引入了软件规模估算技术，包括NESMA、SNAP、COSMIC等方法的应用和实践；分析了基准数据库的建立及应用，

2015年，美智讯公司与沈浩老师合作撰写了国内较早的一本中文Tableau书：《触手可及的大数据分析工具——Tableau案例集》。该书经过了多次重印，发行甚广。本书是在上本书的基础上进行的升级，不仅使用新的Tableau2018.1版本对分析过程重新截图，而且按照高校的教学目标匹配了案例的广度与深度。书中的案例，部分